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软件说明文档

度目智能摄像机—软件说明

度目智能摄像机是一款百度官方自研的摄像机,采用1TOPS算力的AI芯片,支持端上目标抓拍(检测、去重、跟踪),可结合云端或本地服务器做比对识别,具备高清HDR,用于室内或者室内外结合的应用场景,低成本、高性价比,可结合云端做目标识别方案,实现VIP 顾客识别、人流量分析、无感签到、进出人员监控等功能,解决新零售、教育、办公等多场景的AI人脸视觉需求

视频参数

名称 功能描述
视频压缩标准 H.265/H.264/MJPEG
视频分辨率 | 主码流 1080P(1920×1080)/720P(1280×720)
视频帧率 1 ~ 25fps (50HZ);1 ~ 30fps (60HZ)
视频码率 32KB ~16Mbps, 码率可调,可固定
图像设置 可调节亮度、对比度、饱和度、锐度、白平衡;AWB(自动白平衡)、AGC(自动增益)、AE(自动曝光控制)、AIC(自动光圈校正);支持隐私区遮挡;OSD叠加;图像旋转:正常90°/ 270°

智能功能

名称 功能描述
智能分析 抓拍和跟踪
抓拍参数 抓拍准确率: 99.8%
抓拍召回率: 97.7%
抓拍正脸率: 89.5%
图片格式 抓拍图片采用JPEG编码
区域设置 可设置抓拍区域

网络参数

名称 功能描述
网络接口 1个RJ45 10M/100M自适应以太网口
网络协议 IPv4, HTTP, TCP/IP, UDP, RTP, RTCP, UPNP, RTSP, SMTP, NTP, DHCP, DNS, PPPOE, DDNS, FTP
接入标准 支持最新ONVIF以及国标GB28181
支持用户数 最多可支持4个用户同时登入
支持监控操作系统 Ubuntu16.04,window7/8/10

操作说明

QuickStart

欢迎您使用度目智能摄像机,在您正式使用之前,需要根据您的需要来启动摄像机机,整个流程只需两步,五分钟内完成摄像机启动,简要流程如下:

Step1:硬件配置

  • 如果用的是POE交换机,把POE交换机上电,网线插入交换机其中的一个网口,另外一头插入摄像机后面板上的网口,整机开始上电运行,用另外一根网线连接交换机和电脑
  • 如果用的是12V适配器供电,把适配器插入设备后面板的12V输入口,然后把适配器插头接入220V电源上,整机开始上电运行,用另外一根网线连接交换机和电脑

Step2:Windows端配置

设置电脑的 ip 地址和摄像机在同一网段(摄像机的出厂默认IP地址可以在机身标签处找到,默认IP:192.168.12.100)。

打开IE浏览器(IE8及以上版本),在地址栏输入设备IP 地址即可(第一次打开需要安装插件然后重启浏览器);用户名和密码默认都是admin。

登录成功后,就可以看到摄像机预览画面,照到目标的时候,会看到抓拍框

至此,通过以上两步操作即可实现度目智能摄像机的启动

硬件配置

硬件网络连接方式

为实现快速启动,硬件连接如下:

  • 所需物料:一台度目智能摄像机,一根或两根CAT-6网线,一台POE交换机或者12V的电源适配器,一台可打开IE的windows电脑
  • 如果用的是POE交换机,把POE交换机上电,网线插入交换机其中的一个网口,另外一头插入设备后面板上的网口,整机开始上电运行,用另外一根网线连接交换机和电脑
  • 如果用的是12V适配器供电,把适配器插入摄像机后面板的12V输入口,然后把适配器插头接入220V电源上,整机开始上电运行,用另外一根网线连接交换机和电脑
  • 硬件安装完毕,连接方式如下图所示(采用POE供电), 切换到电脑上进行环境安装

硬件安装

  • 默认的镜头为 6-22mm 变焦镜头,抓拍距离 2-8m,在安装好摄像机后,通过微调焦距来选择最清晰的画面
  • 将设备安装在离地距离 2m 到 3.5m 之间,最好在伸手不要碰到的高度(2.4米以上)
  • 具体计算数据如下: 为保证目标抓拍后身份识别效果,摄像头水平拍摄距离 D 与安装离人脸高度 H 存在一定的比例关系。如下图所示,安装位置应尽可能满足拍摄到正脸为主,最大偏差角度 θ≤15°。所以根据 tanθ=H/D 的公式;在安装高度确定下来后,根据 θ≤15°的要求,可以确定最短距 D 的值,抓拍目标像素占比最低至少满足 80*80 个像素,建议 120*120 像素以上,以获得较好的识别率。实际安装建议应调节镜头焦距,使水平视角适配进出门或目标区域,最大覆盖门宽不超过 3.4 米为限,以提升图像中的人脸像素占比

软件配置

摄像机快速配置

登录

只支持window7/8/10的IE浏览器,在地址栏输入设备IP地址

  • 第一次登录需要安装控件,点击下一步默认安装后重启打开IE登录
  • 用户名admin,密码admin

IP地址配置

需要用户根据实际情况修改(默认的IP可以在机身标签处找到,后续需要根据路由器的实际配置修改成DHCP或者其他IP和网关)

设置->设备管理->本地网络

RSTP拉流地址配置

Rtsp拉流地址:rtsp://192.169.12.100/media/live/1/1(建议使用VLC进行测试)或者使用以下四个地址:

rtsp://设备ip/0

rtsp://设备ip/1

rtsp://设备ip/media

rtsp://设备ip/live

ntp时间同步

NTP配置(出厂就配置完毕,一般不需要重新配置)

设置->设备管理->日期->设置NTP IP 地址

如果摄像机连接网络可以上公网,则NTP IP 地址设置为cn.ntp.org.cn,否则如果摄像机是在一个局域网中,需要在局域网的server端部署ntp 服务器,如下:

Ubuntu系统: sudo apt get install ntp

智能识别相关设置

根据用户需要进行比对识别参数的详细配置

设置->智能->人脸识别->基本设置

典型功能例如:

  • 目标画框、faceID显示及筛选:摄像机支持在前端视频中显示目标画框,并且用户可以定制画框的尺寸
  • 最小上报人脸尺寸设置:支持最小人脸尺寸设置,在实际场景下可以用于滤出一些无效的小人脸。该功能在【智能->人脸识别->人脸上报最小像素】设置,范围是30-400 pix,建议筛选100*100以上的人脸,有利于后端的识别
  • 开启过滤人脸检测:当前人脸上报策略会召回符合默认要求的人脸,但是这种情况可能会包含一些大角度的人脸(侧脸),如果用户只关心符合正脸条件的人脸,可开启侧脸过滤模式:【智能->人脸识别->过滤人脸侧脸】

全部功能包括:

  • 是否开启以下功能:提示人脸画框、提示人脸ID,提示人脸像素、过滤人脸侧脸、显示场景模式
  • 设置以下参数:

    • 人脸上报最小像素(范围是30-400 pix)
    • 人脸画框最小像素(范围是30-400 pix)
  • 设置图片上传模式,目前支持两种模式:人脸图、人脸及原图
  • 设置抓拍模式,目前支持三种模式:

    • 快速模式:进入抓拍区域后开始跟踪抓拍,抓拍1秒内的人脸图片,上传质量最优的一张人脸
    • 离开模式:离开抓拍区域后,上传最优人脸(默认模式)
    • 间隔模式:进入抓拍区域后开始跟踪抓拍,每间隔t秒(可设置)上传最优人脸
  • 设置场景模式,目前支持三种模式:一般模式、顺光模式、逆光模式
  • 注意以上所有功能修改后,需点击“设置”按钮完成保存,否则将不保存,刷新后恢复为上一次设定

抓拍计划时间表设置

设置摄像机在特定时间段内进行抓拍

设置->智能->人脸识别->自定义设置

  • 用户可设置的最小时间单位为1小时(即一个长方形格子),绿色格子表示开启抓拍,灰色格子表示关闭抓拍
  • 每段横向连续的绿色时间区为一个计划,目前最多支持24个计划
  • 用户未设置时抓拍时间默认为连续全周(全为绿色)
  • 用户可以自由设置抓拍时间段,完成后点击“设置”按钮即可保存生效

ROI(抓拍感兴趣区域区域)设置

在抓拍画面范围比较大时,可能会抓拍到不关注区域的人脸,此时可以设置设备只抓拍某个区域(例如门口等)

设置->智能->人脸识别->自定义设置

  • 默认设置为全屏(即抓拍所有区域),先点“清除”按钮,之后可用鼠标在画面上绘出一个长方形抓拍区域(只在该选定区域内进行抓拍),最后单击“设置”按钮保存即可
  • 点击“全屏”按钮可以将抓拍区域恢复为全屏

数据上传设置

根据用户的需要进行数据上传相关的配置

设置->智能->数据上传

  • 人脸上报相关:

    • 勾选“启动人脸上报”,此功能生效,默认状态下此功能开启
    • 用户需填写人脸域名、人脸端口、人脸url三个字段,服务端相应配置可见3.4.2小节
    • 流量控制:用于控制每秒处理人脸图的数量,即人脸图上传速度或者SD卡缓存速度(建议设置为1-30 fps)
    • 上传协议有2种:xpteam私有协议
    • 完成配置后点击下方的“设置”按钮即可保存。
  • 心跳服务相关:

    • 可实现摄像机心跳状态的上传(如工作、重启等)
    • 用户需填写域名、端口、url,可参考人脸上报功能对应设置
    • 心跳间隔设置了上传摄像机心跳数据的时间间隔
    • 完成配置后点击“设置”按钮即可保存。
  • 背景图上传(定时)相关:

    • 可实现用户定制化的背景图定时上传功能
    • 用户需填写域名、端口、url,可参考人脸上报功能对应设置
    • 定时参数设置了背景原图(包括人脸框)上传的时间间隔
    • 完成配置后点击“设置”按钮即可保存

实时统计设置

用户可以使用鼠标在视频画面上绘制一条直线,摄像机会统计经过该线的人脸数,并且将结果实时显示在画面的下方

设置->智能->实时统计

  • 每次设置时需点击“清除绘线”按钮,之后用户在画面上点击即可确定一个端点,保持鼠标按下,同时移动可引出一条线,释放鼠标按键后确定统计线位置,然后点击直线的两侧可添加方向箭头。(注意:未添加方向箭头时会提示无法完成绘线设置)
  • 点击“设置”按钮完成提交,同时之前累计的统计人数自动清零。否则将不提交,再次进入该页面时,显示上一次的记录状态
  • 点击“统计清零”按钮则会立即将当前统计人数清零

断网续传设置

断网续传相关设置,可以实现在断网的情况下进行本地SD卡缓存,网络恢复后从SD卡读取缓存数据并上传(注意:要求用户输入一个合法URL)

  1. 格式化SD卡相关:

    设置->存储->SD卡

    • 新SD卡在初次使用时需进行格式化。首先摄像机断电并插入SD卡,启动设备,web端检测到SD卡后点击“格式化”即可,耗时约1分钟。格式化后会占用部分存储空间(如16GB->14GB)。注意完成格式化后,需断电重启
    • 已完成格式化的SD卡后续可直接使用,无需再次格式化。注意设备上电正常运行期间,禁止插拔SD卡,涉及SD卡的插拔操作应保证断电执行
  2. 断网续传相关

    设置->智能->更多

    • 勾选“开启断网续传”并点击页面下方的“设置”按钮,该功能生效。默认状态下此功能关闭
    • SD卡相关信息会显示在页面上,如状态、容量、可用空间(单位MB)、缓存图片数量等,暂不支持实时显示,需手动刷新
    • 点击“清除缓存”按钮会弹出窗口进行二次确认,完成确认后删除当前SD卡内全部人脸图缓存(当缓存数据量较大时,全部清空会消耗一定时间)
    • 开启断网续传功能后,摄像机机优先处理当前抓拍到的实时数据,没有人脸时才会执行断网续传功能。设备成功读取一张来自SD卡的人脸图并且完成上传后,会自动删除对应的数据缓存

计划任务设置

根据用户需要设置不同的“动作+计划”组合来实现不同的功能,如定时抓拍、录像 、重启等

设置->联动动作->联动动作:

设置->计划任务->计划任务

  • 首先,需添加联动动作到当前“动作表格”。在“联动动作”页面点击“新增”按钮并填写相应配置即可,目前有4类动作供选择
  • 然后,在“计划表格”中选中希望使用的联动动作,并编辑计划时间表,可得一个完整的计划任务
  • 最终,在“计划表格”中勾选“启用”并点击“设置”完成配置
  • 计划时间表的使用可参考抓拍计划时间表设置,注意计划时间段不可与云端重启时间段冲突,否则会提示设置未成功
  • 在使用定时重启功能时,建议设置为每天固定时间段重启

远程对焦(室外版本)

注:该功能仅适用于带远程对焦功能的抓怕机,例如室外版本

IE浏览器登录摄像机web的视频流页面

点击视频流页面的右上角PTZ按钮,展开对焦控制面板

展开对焦控制面板,其中Zoom和Focus控件即为对焦控制

  • Zoom控件为焦距粗调,“+”按钮把画面拉近,“-”按钮把画面拉远
  • Focus控件为焦距微调,“+”按钮把画面拉近,“-”按钮把画面拉远。

注意事项

因为镜头、视场角、对焦等组合参数的原因,不一定能够在最大视场角上进行较好的对焦,如果不行,可以适当把视场角缩小一点,保证对焦,拍摄的画面最清晰

设备图像调优

  • 设备支持室内和半室内场景,不同场景下需要微调图像参数
  • 在一般的室内场景下:关闭宽动态
  • 在有阳光斜射或者直射的半室外场景下,开启宽动态低
  • 在一些光照特别亮的情况,可以尝试减少曝光设置中的最大快门时间:从1/50(Hz)降低到1/100(Hz),通过综合调整,达到亮度符合要求

配置FTP上报抓拍图

摄像机支持通过FTP接口上报抓拍结果,FTP server支持window、linux,附件中提供推荐window系统的FTP server软件,需要在摄像机和server端配置参数,具体如下:

点击下载 Quick+Easy+FTP+Server

  1. window系统FTP server配置

如果监控端选择是window7/8/10系统,请按照以下步骤安装环境

  • FTP server配置

    直接打开Quick+Easy+FTP+Server+V4.0.0.exe软件

    • 配置本机服务器的IP、port信息

    • 创建用户名和密码,默认用户名是xeye,密码是bd2019,并将允许下载、允许上传、允许改名、允许删除、允许创建目录 都勾选上,并且设置存储路径,比如:D:\data\xeye_ftp_data

    • 点击左上角绿色按钮开启server

    • 点击服务器日志,可以查看ftp server 日志等信息
  1. 摄像机配置
  • 为了登录摄像机的前端,进入设备管理->FTP,设置服务器URL:运行FTP server的IP
  • 默认账户是xeye,默认密码是bd2019,需要和FTP server设置相同

  1. 图片查看
  • 在摄像机和server端成功设置后,设备有检测到目标,抓拍结果会通过FTP接口上报到server
  • 进入根据window环境配置中设置的存储路径(比如:D:\data\xeye_ftp_data),查看存储的抓拍图片

配置HTTP上报抓拍图

设备支持通过HTTP接口上报抓拍结果,HTTP的数据上报是xpteam私有协议,提供server端示例开源代码xeye-simple-server,具体步骤如下

  1. xeye-simple-server的安装

如果监控端选择Ubuntu系统,可以按照以下步骤安装环境

确保服务器连接互联网,打开命令行, 运行以下命令行安装存图服务的依赖库

sudo apt-get install npm

试用模组对应的存图软件为一个压缩包xeye-server-package.tar.gz, 运行以下命令行以解压

mkdir ~/XP_release
tar -xvf xeye-server-package.tar.gz -C ~/XP_release
cd ~/XP_release
tar -xvJf node-v8.9.0-linux-x64.tar.xz
echo "export PATH=$HOME/XP_release/node-v8.9.0-\
linux-x64/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
tar -xvf xeye-simple-server.tar.gz

其中node-v8.9.0-linux-x64为server所运行时必须的nodejs,xeye-simple-server为保存图片的server

  1. HTTP上报设置
  • 设备可通过HTTP接口上报,需要在前端页面配置:登录前端,进入智能->数据上传,设置填写人脸域名、人脸端口、人脸url三个字段,并勾选启动人脸上报,点击设置按钮

    • 人脸域名:运行xeye-simple-server的ip
    • 人脸端口:8001(固定)
    • 人脸url:api/v1/postFaceEvent

  1. xeye-simple-server的使用
  • 启动设备
  • 启动存图server,在命令行运行:
   cd ~/XP_release/xeye-simple-server
   npm start
  • 当人脸经过抓拍机,此时可以在命令行屏幕上看到类似如下的log,则代表存图成功:

  • 查看抓拍结果,打开文件浏览器,到目录:~/XP_release/xeye-simple-server/public/pics/face/data/[xeye_id] 下,其中[xeye_id]为出厂时预设的模组id,如xeye_20
  • 抓拍到的图片储存在上述目录下,图片的命名格式为:xxx_yyy.jpg,其中xxx为linux时间戳,yyy为人脸id (同一时间可能存在多个人脸id)

WIFI设置

注:本部分内容只有抓拍机WIFI版需要设置

WIFI设置操作步骤如下:

  1. 拿到wifi 相机以后,把wifi天线拧到相机后面板接口的SMA头上
  2. 准备一台笔记本电脑,12V 电源线和网线,网线的一端接入相机后面板的RJ45 接口,一端接入笔记本;12V 电源线给wifi相机供电
  3. 笔记本设置成固定IP,IP地址为:192.168.254.XX,如果和外部路由器连接成功过,直接把笔记本设置为”自动获取IP”方式
  4. 打开浏览界面,输入192.168.254.254(没和外部路由器连接时没设备默认的IP),如果和外部路由器连接成功过,直接输入: http://vonets.cfg, 出现如下界面,选择简体中文,输入用户名和密码,默认都是admin,然后点击login

  5. 登录以后WIFI 模块扫描附近的WIFI 热点,选择你需要连接的wifi 路由器,并设置好密码,点击下一步设置完成
  6. 选择完成以后点击提交直到完成,然后切换到WIFI中继页面继续进行设置,这个页面是设置抓拍机的wifi模块作为AP节点时,对外显示的SSID名称和密码,默认SSID名称是外部的wifi 路由器+“_两位数字”,密码和外部wifi 路由器的密码一样,也可以随意设置SSID 和密码,如果后续有手机或者笔记本想连接到该热点时,记住SSID 名称和密码即可,设置界面请见下图

    点击应用,稍后会显示配置成功

  7. 设置完成以后,断电重新启动wifi 模块,等待60 秒钟,笔记本的IP 设置为自动模式,登录http://vonets.cfg 进去,每次进入都会扫面一次可用wifi AP节点,这个可以不用再重新设置,选择第一个页面“运行状态”里查看是否已经和外部wifi路由器连接成

  8. 用“新框架搜索升级工具V1.0.2.0”软件查找抓拍机视频节点的IP,请注意,现在wifi相机里面有两个IP 节点,一个是相机内部wifi 模块的,它可以做AP,也可以做client,另外一个就是抓拍机的IP,它是连接到相机内部wifi 模块上的,我们通过“新框架搜索升级工具V1.0.2.0“就是搜索抓拍机视频节点的IP,界面截图如下

  9. 查看如果IP 和外部wifi 路由器不在同一个局域网内,通过界面下方的界面修改抓拍机视频节点的IP 地址,只有和外部wifi 路由器处于同一局域网内,才能通过web 端访问相机的视频流,界面如下

    卡的一声,修改成功,IP地址会更新为修改后的IP,连接状态为登录成功

  10. 把测试笔记本的有线网线拔掉,通过wifi 连接到外部路由器,并设置为自动获取IP方式,然后打开IE 浏览器,在URL 栏输入抓拍机视频节点的IP 地址,回车访问视频流,访问视频流OK 的界面如下

  11. 然后点击web 界面的设置,查看目前的IP 地址后,选择成固定IP 方式,固定IP地址的具体数字参考自动获取的IP地址,按照一样的数字填写进去,因为如果不选择成固定IP 地址,下次外部路由器重启以后,分配给抓拍机视频节点的IP 会不一样,而我们是通过IP地址来访问视频流的,这样会造成访问不到视频流,修改完成以后,点击设置

  12. 到此为止设置完成

其他说明

摄像机相关

  1. 如何登录摄像机后台

    • 登录名:root,登录密码:NSD123dev
    • 支持ssh和telnet登录

      SSH: ssh root@192.168.12.100

      telnet: telnet 192.168.12.100

  2. 关于设备SN号

    新版本的SN号在【设置->设备信息->SN】中,可以远程登录到设备上,并且可在/mnt/mtd/nsd/program/bin/deviceSN文件里找到设备SN

  3. 关于软件版本升级

    如果摄像机部署在局域网内,不能远程网络升级,摄像机支持客户自行本地局域网固件升级,具体如下:

    • 联系技术支持人员获得软件升级镜像包
    • 检查当前版本是V7.13.7.28之前的版本,将镜像包拷贝到/tmp目录下,如果是V7.13.7.28之后的版本,请拷贝到/mnt/mtd/update_package目录下,设备自动检测并完成升级
    • 镜像包的拷贝方法:在window系统可以用xftp工具,linux系统下可以挂载nfs文件系统方式
  4. 如何查看版本号?

    登录前端页面,查看设备信息,检查算法版本和xeye版本

  5. 在忘记配置IP或者需要知道DHCP分配的IP地址?

    使用“新框架搜索升级工具”就可以找回当前抓拍机配置的IP地址。打开软件后直接点击”搜索”即可找到当前局域网内的所有安装的抓拍机设备

    点击下载 新框架搜索升级工具

server配置相关

  1. 如何判断xeye-simple-server启动成功并能接收http请求

    • 请确保server本身ip配置成功,运行ifconfig查看ip
    • 确保抓拍机供电正常(若交换机不带POE供电,则需要额外供电)
    • 确保xeye-simple-server能够正确收到http请求,运行

      curl 192.168.0.254:8001/api/v1/testAPI -X POST

      若server运行成功,则返回

      {"status": "ok"}

      否则server没有正确启动

  2. xeye-simple-server无法接收到抓拍机HTTP上报人脸信息

    • 现象:FTP server能正常接接收到人脸,但是运行xeye-simple-server的server 无法接收人脸,但通过curl命令server可以正常收到http请求
    • 解决办法:是由server的防火墙没有关闭

      • ubuntu查看防火墙状态

        ufw status

      • ubuntu关闭防火墙

        ufw disable

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