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在线图片活体V4

人脸识别接口分为V2、V3、V4三个版本,本文档为V4版本接口的说明文档,请确认您在百度云后台获得的是V4版本接口权限,再来阅读本文档。

辨别接口版本的方法是:在百度云后台进入【应用列表】,点击【应用名称】,在【API列表】中可以看到【请求地址】,若请求地址中带有【V4】标识,则您具有的是V4权限,可以阅读本文档;若请求地址中带有【V3】标识,则您具有的是V3权限,应该去阅读V3文档

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  • 如有需要讨论的疑问,欢迎进入 AI社区 与其他开发者们一同交流。

能力介绍

接口能力

  • 人脸基础信息:包括人脸框位置,人脸空间旋转角度,人脸置信度等信息。
  • 人脸质量检测:判断人脸的遮挡、光照、模糊度、完整度等质量信息。可用于判断上传的人脸是否符合标准。
  • 基于图片的活体检测:基于单张图片,判断图片中的人脸是否为二次翻拍(举例:如用户A用手机拍摄了一张包含人脸的图片一,用户B翻拍了图片一得到了图片二,并用图片二伪造成用户A去进行识别操作,这种情况普遍发生在金融开户、实名认证等环节)以及是否为合成图攻击。此能力可用于H5场景下的一些人脸采集场景中,增加人脸注册的安全性和真实性。
  • 图片加密及风控:配合采集SDK5.0版本使用,对采集SDK输出的加密图片进行解密(加密传输可以有效避免第三方非法黑产绕过APP模拟请求攻击云端接口的行为,Eg:脚本攻击等); 以及结合百度安全风控能力,对采集SDK的发起端设备进行风控识别,辨别是否为风险设备,Eg:ROM注入、视频劫持等;

在线调试

您可以在 示例代码中心 中调试该接口,可进行签名验证、查看在线调用的请求内容和返回结果、示例代码的自动生成。

调用方式

请求URL数据格式

向API服务地址使用POST发送请求,必须在URL中带上参数access_token,可通过后台的API Key和Secret Key生成,具体方式请参考“Access Token获取”。

示例代码

#!/bin/bash
curl -i -k 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【百度云应用的AK】&client_secret=【百度云应用的SK】'
<?php
function request_post($url = '', $param = '') {
        if (empty($url) || empty($param)) {
            return false;
        }
        
        $postUrl = $url;
        $curlPost = $param;
        $curl = curl_init();//初始化curl
        curl_setopt($curl, CURLOPT_URL,$postUrl);//抓取指定网页
        curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, 0);//设置header
        curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);//要求结果为字符串且输出到屏幕上
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);//post提交方式
        curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $curlPost);
        $data = curl_exec($curl);//运行curl
        curl_close($curl);
        
        return $data;
    }

    $url = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token';
    $post_data['grant_type']       = 'client_credentials';
    $post_data['client_id']      = '你的 Api Key';
    $post_data['client_secret'] = '你的 Secret Key';
    $o = "";
    foreach ( $post_data as $k => $v ) 
    {
        $o.= "$k=" . urlencode( $v ). "&" ;
    }
    $post_data = substr($o,0,-1);
    
    $res = request_post($url, $post_data);

    var_dump($res);

?>
package com.baidu.ai.aip.auth;

import org.json.JSONObject;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * 获取token类
 */
public class AuthService {

    /**
     * 获取权限token
     * @return 返回示例:
     * {
     * "access_token": "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567",
     * "expires_in": 2592000
     * }
     */
    public static String getAuth() {
        // 官网获取的 API Key 更新为你注册的
        String clientId = "百度云应用的AK";
        // 官网获取的 Secret Key 更新为你注册的
        String clientSecret = "百度云应用的SK";
        return getAuth(clientId, clientSecret);
    }

    /**
     * 获取API访问token
     * 该token有一定的有效期,需要自行管理,当失效时需重新获取.
     * @param ak - 百度云官网获取的 API Key
     * @param sk - 百度云官网获取的 Securet Key
     * @return assess_token 示例:
     * "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567"
     */
    public static String getAuth(String ak, String sk) {
        // 获取token地址
        String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?";
        String getAccessTokenUrl = authHost
                // 1. grant_type为固定参数
                + "grant_type=client_credentials"
                // 2. 官网获取的 API Key
                + "&client_id=" + ak
                // 3. 官网获取的 Secret Key
                + "&client_secret=" + sk;
        try {
            URL realUrl = new URL(getAccessTokenUrl);
            // 打开和URL之间的连接
            HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) realUrl.openConnection();
            connection.setRequestMethod("GET");
            connection.connect();
            // 获取所有响应头字段
            Map<String, List<String>> map = connection.getHeaderFields();
            // 遍历所有的响应头字段
            for (String key : map.keySet()) {
                System.err.println(key + "--->" + map.get(key));
            }
            // 定义 BufferedReader输入流来读取URL的响应
            BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));
            String result = "";
            String line;
            while ((line = in.readLine()) != null) {
                result += line;
            }
            /**
             * 返回结果示例
             */
            System.err.println("result:" + result);
            JSONObject jsonObject = new JSONObject(result);
            String access_token = jsonObject.getString("access_token");
            return access_token;
        } catch (Exception e) {
            System.err.printf("获取token失败!");
            e.printStackTrace(System.err);
        }
        return null;
    }

}
 # encoding:utf-8
import requests 

# client_id 为官网获取的AK, client_secret 为官网获取的SK
host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【官网获取的AK】&client_secret=【官网获取的SK】'
response = requests.get(host)
if response:
    print(response.json())
#include <iostream>
#include <curl/curl.h>
#include <json/json.h>
#include "access_token.h"
// libcurl库下载链接:https://curl.haxx.se/download.html
// jsoncpp库下载链接:https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp/
// 获取access_token所需要的url
const std::string access_token_url = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials";
// 回调函数获取到的access_token存放变量
// static std::string access_token_result;
/**
 * curl发送http请求调用的回调函数,回调函数中对返回的json格式的body进行了解析,解析结果储存在result中
 * @param 参数定义见libcurl库文档
 * @return 返回值定义见libcurl库文档
 */
static size_t callback(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream) {
    // 获取到的body存放在ptr中,先将其转换为string格式
    std::string s((char *) ptr, size * nmemb);
    // 开始获取json中的access token项目
    Json::Reader reader;
    Json::Value root;
    // 使用boost库解析json
    reader.parse(s,root);
    std::string* access_token_result = static_cast<std::string*>(stream);
    *access_token_result = root["access_token"].asString();
    return size * nmemb;
}

/**
 * 用以获取access_token的函数,使用时需要先在百度云控制台申请相应功能的应用,获得对应的API Key和Secret Key
 * @param access_token 获取得到的access token,调用函数时需传入该参数
 * @param AK 应用的API key
 * @param SK 应用的Secret key
 * @return 返回0代表获取access token成功,其他返回值代表获取失败
 */
int get_access_token(std::string &access_token, const std::string &AK, const std::string &SK) {
    CURL *curl;
    CURLcode result_code;
    int error_code = 0;
    curl = curl_easy_init();
    if (curl) {
        std::string url = access_token_url + "&client_id=" + AK + "&client_secret=" + SK;
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, url.data());
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0);
        std::string access_token_result;
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &access_token_result);
        curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, callback);
        result_code = curl_easy_perform(curl);
        if (result_code != CURLE_OK) {
            fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n",
                    curl_easy_strerror(result_code));
            return 1;
        }
        access_token = access_token_result;
        curl_easy_cleanup(curl);
        error_code = 0;
    } else {
        fprintf(stderr, "curl_easy_init() failed.");
        error_code = 1;
    }
    return error_code;
}
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net.Http;

namespace com.baidu.ai
{
    public static class AccessToken

    {
        // 调用getAccessToken()获取的 access_token建议根据expires_in 时间 设置缓存
        // 返回token示例
        public static String TOKEN = "24.adda70c11b9786206253ddb70affdc46.2592000.1493524354.282335-1234567";

        // 百度云中开通对应服务应用的 API Key 建议开通应用的时候多选服务
        private static String clientId = "百度云应用的AK";
        // 百度云中开通对应服务应用的 Secret Key
        private static String clientSecret = "百度云应用的SK";

        public static String getAccessToken() {
            String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token";
            HttpClient client = new HttpClient();
            List<KeyValuePair<String, String>> paraList = new List<KeyValuePair<string, string>>();
            paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("grant_type", "client_credentials"));
            paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("client_id", clientId));
            paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("client_secret", clientSecret));

            HttpResponseMessage response = client.PostAsync(authHost, new FormUrlEncodedContent(paraList)).Result;
            String result = response.Content.ReadAsStringAsync().Result;
            Console.WriteLine(result);
            return result;
        }
    }
}
var https = require('https');
var qs = require('querystring');

const param = qs.stringify({
    'grant_type': 'client_credentials',
    'client_id': '您的 Api Key',
    'client_secret': '您的 Secret Key'
});

https.get(
    {
        hostname: 'aip.baidubce.com',
        path: '/oauth/2.0/token?' + param,
        agent: false
    },
    function (res) {
        // 在标准输出中查看运行结果
        res.pipe(process.stdout);
    }
);

注意access_token的有效期为30天,切记需要每30天进行定期更换,或者每次请求都拉取新token

例如此接口,使用HTTPS POST发送:

https://aip.baidubce.com/rest/2.0/face/v4/faceverify?access_token=24.f9ba9c5341b67688ab4added8bc91dec.2592000.1485570332.282335-8574074

POST中Body的参数,按照下方请求参数说明选择即可。

提示:如果您为百度云老用户,正在使用其他非AI的服务,可以参考百度云AKSK鉴权方式发送请求,虽然请求方式鉴权方法和本文所介绍的不同,但请求参数和返回结果一致。

请求说明

注意事项

  • 请求体格式化:Content-Type为application/json,通过json格式化请求体。
  • Base64编码:请求的图片需经过Base64编码,图片的base64编码指将图片数据编码成一串字符串,使用该字符串代替图像地址。您可以首先得到图片的二进制,然后用Base64格式编码即可。需要注意的是,图片的base64编码是不包含图片头的,如data:image/jpg;base64,
  • 图片格式:现支持PNG、JPG、JPEG、BMP,不支持GIF图片
  • 人脸识别接口分为V2和V3、V4三个版本,本文档为V4版本接口的说明文档,请确认您在百度云后台获得的是V4版本接口权限,再来阅读本文档。

辨别接口版本的方法是:在百度云后台进入【应用列表】,点击【应用名称】,在【API列表】中可以看到【请求地址】,若请求地址中带有【v4】标识,则您具有的是v4权限,可以阅读本文档;若请求地址中带有【v3】标识,则您具有的是v3权限,应该去阅读v3文档。

请求示例

HTTP方法:POST

请求URL: https://aip.baidubce.com/rest/2.0/face/v4/faceverify

URL参数:

参数
access_token 通过API Key和Secret Key获取的access_token,参考“Access Token获取

Header:

参数
Content-Type application/json

Body中放置请求参数,参数详情如下:

请求参数

参数 是否必选 类型 说明
sdk_version string 1 :非加密图片,适用于4.1/4.1.5版本SDK、H5场景或纯服务端场景
4:适用于5.2+版本SDK
face_field string 包括age,beauty,expression,face_shape,gender,glasses,landmark,quality,face_type,spoofing信息,逗号分隔,默认只返回face_token、活体数、人脸框、概率和旋转角度
option string 场景信息,程序会视不同的场景选用相对应的模型。当前支持的场景有COMMON(通用场景),GATE(闸机场景),FINANCE(金融场景),LOGISTICS(物流场景),INTERNET(泛互联网场景), 默认使用COMMON 。注意:如果请求参数中存在多个option值时,则取第一个option的值,同时除通用场景外的其他场景需要联系工作人员对您所使用的appid进行配置
app string APP端类型,配合采集SDK使用时须传入
ios:iOS端采集SDK
android:安卓端采集SDK
harmonyos:鸿蒙Next端采集SDK
s_key string 端上提供的用于解密图片的skey
5.2+版本SDK必传该项
device_id string 端上提供的用于解密图片的deviceId
5.2+版本SDK必传该项
data string 端上提供的加密后的图片数组
5.2+版本SDK必传该项
image_list array 图片BASE64数组
4.1/4.1.5版本SDK、H5场景或纯服务端场景必填

请求示例

 
// 纯API接入或配合4.1/4.1.5版本SDK使用
{
  "option": "COMMON",
  "face_field": "spoofing",
  "image_list": [
    "/9j/4AAQSkZJR",
    "/9j/4AAQSkZJR"
  ]
}
 


 
// 5.2及更高版本SDK
{
    "sdk_version": "4",
    "s_key": "LNbv3Namn3Wg8e3Szq9Nwg==",
    "device_id": "dca010ccb8df410de90540038925c752",
    "data": "qipE4E10qFAr9m\/3U",
    "app": "android",
    "option": "COMMON",
    "face_field": "spoofing"
}

返回参数

参数 是否必须 类型 说明
log_id string 日志id
error_code int 错误码状态,若为0则表示认证成功
error_msg string 错误码说明,若为 success 则表示认证成功
result object 活体结果
+face_liveness float 活体分数值
+thresholds array 由服务端返回最新的阈值数据(随着模型的优化,阈值可能会变化),将此参数与返回的face_liveness进行比较,可以作为活体判断的依据。
frr_1e-4:万分之一误识率的阈值;
frr_1e-3:千分之一误识率的阈值;
frr_1e-2:百分之一误识率的阈值。
误识率越低,准确率越高,相应的拒绝率也越高
+face_list array 每张图片的详细信息描述,如果只上传一张图片,则只返回一个结果。
++face_token string 人脸图片的唯一标识
++location array 人脸在图片中的位置
+++left double 人脸区域离左边界的距离
+++top double 人脸区域离上边界的距离
+++width double 人脸区域的宽度
+++height double 人脸区域的高度
+++rotation int64 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角,[-180,180]
++face_probability double 人脸置信度,范围【0~1】,代表这是一张人脸的概率,0最小、1最大。
++angel array 人脸旋转角度参数
+++yaw double 三维旋转之左右旋转角[-90(左), 90(右)]
+++pitch double 三维旋转之俯仰角度[-90(上), 90(下)]
+++roll double 平面内旋转角[-180(逆时针), 180(顺时针)]
++age double 年龄 ,当face_field包含age时返回
++expression array 表情,当 face_field包含expression时返回
+++type string none:不笑;smile:微笑;laugh:大笑
+++probability double 表情置信度,范围【0~1】,0最小、1最大。
++face_shape array 脸型,当face_field包含face_shape时返回
+++type double square: 正方形 triangle:三角形 oval: 椭圆 heart: 心形 round: 圆形
+++probability double 置信度,范围【0~1】,代表这是人脸形状判断正确的概率,0最小、1最大。
++gender array 性别,face_field包含gender时返回
+++type string male:男性 female:女性
+++probability double 性别置信度,范围【0~1】,0代表概率最小、1代表最大。
++glasses array 是否带眼镜,face_field包含glasses时返回
++type string none:无眼镜,common:普通眼镜,sun:墨镜
+++probability double 眼镜置信度,范围【0~1】,0代表概率最小、1代表最大。
++face_type array 真实人脸/卡通人脸 face_field包含face_type时返回
+++type string human: 真实人脸 cartoon: 卡通人脸
+++probability double 人脸类型判断正确的置信度,范围【0~1】,0代表概率最小、1代表最大。
++landmark array 4个关键点位置,左眼中心、右眼中心、鼻尖、嘴中心。face_field包含landmark时返回
++landmark72 array 72个特征点位置 face_field包含landmark时返回
++quality array 人脸质量信息。face_field包含quality时返回
+++occlusion array 人脸各部分遮挡的概率,范围[0~1],0表示完整,1表示不完整
++++left_eye double 左眼遮挡比例,[0-1] , 1表示完全遮挡
++++right_eye double 右眼遮挡比例,[0-1] , 1表示完全遮挡
++++nose double 鼻子遮挡比例,[0-1] , 1表示完全遮挡
++++mouth double 嘴巴遮挡比例,[0-1] , 1表示完全遮挡
++++left_cheek double 左脸颊遮挡比例,[0-1] , 1表示完全遮挡
++++right_cheek double 右脸颊遮挡比例,[0-1] , 1表示完全遮挡
++++chin double 下巴遮挡比例,,[0-1] , 1表示完全遮挡
+++blur double 人脸模糊程度,范围[0~1],0表示清晰,1表示模糊
+++illumination double 取值范围在[0~255], 表示脸部区域的光照程度 越大表示光照越好
+++completeness int64 人脸完整度,0或1, 0为人脸溢出图像边界,1为人脸都在图像边界内
++spoofing double 合成图打分 判断图片是否为合成图 face_field包含时返回spoofing
risk_level string 判断设备是否发生过风险行为来判断风险级别,取值(数值有高到低):1 – 高危
2 – 嫌疑
3 – 普通
4 – 正常
risk_tag string 风险标签,若判断为有风险,则会有风险标签 json 数组告知风险类型
dec_image string 非安全加固增强级采集sdk、非安全加固金融级采集sdk、安全加固增强级采集sdk、安全加固金融级采集sdk会返回解密后的原图

返回示例

{
    "result": {
        "thresholds": {
            "frr_1e-3": 0.3,
            "frr_1e-2": 0.9,
            "frr_1e-4": 0.05
        },
        "face_liveness": 0.1976952702,
        "face_list": [
            {
                "liveness": {
                    "livemapscore": 0.1976952702
                },
                "angle": {
                    "roll": 0.31,
                    "pitch": -2.07,
                    "yaw": 0.85
                },
                "face_token": "abd1b4ce743099336cfed40193ff4944",
                "location": {
                    "top": 161.74,
                    "left": 79.04,
                    "rotation": 1,
                    "width": 318,
                    "height": 333
                },
                "face_probability": 1
            },
            {
                "liveness": {
                    "livemapscore": 0.1976952702
                },
                "angle": {
                    "roll": 0.31,
                    "pitch": -2.07,
                    "yaw": 0.85
                },
                "face_token": "abd1b4ce743099336cfed40193ff4944",
                "location": {
                    "top": 161.74,
                    "left": 79.04,
                    "rotation": 1,
                    "width": 318,
                    "height": 333
                },
                "face_probability": 1
            },
            {
                "liveness": {
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                },
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                    "pitch": -2.07,
                    "yaw": 0.85
                },
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                    "pitch": -2.07,
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                    "pitch": -2.07,
                    "yaw": 0.85
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                    "rotation": 1,
                    "width": 318,
                    "height": 333
                },
                "face_probability": 1
            },
            {
                "liveness": {
                    "livemapscore": 0.1976952702
                },
                "angle": {
                    "roll": 0.31,
                    "pitch": -2.07,
                    "yaw": 0.85
                },
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                "location": {
                    "top": 161.74,
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                    "width": 318,
                    "height": 333
                },
                "face_probability": 1
            },
            {
                "liveness": {
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                    "pitch": -2.07,
                    "yaw": 0.85
                },
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                "location": {
                    "top": 161.74,
                    "left": 79.04,
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                    "height": 333
                },
                "face_probability": 1
            }
        ]
    },
    "risk_level": "3",
    "log_id": 1423545654699779516,
    "risk_tag": [
        "空"
    ],
    "dec_image": [
            "/9j/4AAQ..."
    ]
}

活体阈值参考

请务必在产品侧做好以下条件限制

  • 检测的图片为二次采集,即通过相机当场拍摄,确保时间及操作条件的约束
  • SDK输出的多帧情况,只要这些帧中,任何一张通过了阈值,即可判断为活体,建议可用三帧情况

关于活体检测faceliveness的判断阈值选择,可参考以下数值信息。(金融保险等对安全性要求较高的业务可适当调高活体阈值,如:0.5)

阈值(Threshold) 误拒率(FRR) 通过率(TAR) 攻击拒绝率(TRR))
0.05 0.01% 99.99% 97.75%
0.1 0.05% 99.95% 98.33%
0.3 (推荐 0.1% 99.9% 98.82%
0.5 0.5% 99.5% 99.67%
0.9 1% 99% 99.77%

关于以上数值的概念介绍

  • 拒绝率(TRR):如99%,代表100次作弊假体攻击,会有99次被拒绝。
  • 误拒率(FRR):如0.5%,指1000次真人请求,会有5次因为活体分数低于阈值被错误拒绝。
  • 通过率(TAR):如99%,指100次真人请求,会有99次因为活体分数高于阈值而通过。
  • 阈值(Threshold):高于此数值,则可判断为活体。

合成图阈值参考

新推出合成图检测能力,在face_field字段中增加spoofing参数,进行判断,若spoofing分值高于合成图推荐阈值,则可判断为合成图攻击;此参数在face_liveness基础上进行合成图判断

关于合成图检测spoofing的判断阈值选择,可参考以下数值信息

阈值 误拒率(FRR) 通过率(TAR) 攻击拒绝率(TRR))
0.00023 5% 95% 94.93%
0.00048(推荐 1% 99% 89.71%
0.00066 0.5% 99.5% 88.02%
0.00109 0.1% 99.9% 84.57%
0.00171 0.05% 99.95% 81.52%
0.00547 0.01% 99.99% 65.52%
  • 阈值(Threshold):高于此数值,则可判断为是合成图攻击。

质量检测参考

指标 字段与解释 推荐数值界限
遮挡范围 occlusion,取值范围[0~1],0为无遮挡,1是完全遮挡
含有多个具体子字段,表示脸部多个部位
通常用作判断头发、墨镜、口罩等遮挡
left_eye : 0.6, #左眼被遮挡的阈值
right_eye : 0.6, #右眼被遮挡的阈值
nose : 0.7, #鼻子被遮挡的阈值
mouth : 0.7, #嘴巴被遮挡的阈值
left_check : 0.8, #左脸颊被遮挡的阈值
right_check : 0.8, #右脸颊被遮挡的阈值
chin_contour : 0.6, #下巴被遮挡阈值
模糊度范围 blur,取值范围[0~1],0是最清晰,1是最模糊 小于0.7
光照范围 illumination,取值范围[0~255]
脸部光照的灰度值,0表示光照不好
以及对应客户端SDK中,YUV的Y分量
大于40
姿态角度 Pitch:三维旋转之俯仰角度[-90(上), 90(下)]
Roll:平面内旋转角[-180(逆时针), 180(顺时针)]
Yaw:三维旋转之左右旋转角[-90(左), 90(右)]
分别小于20度
人脸完整度 completeness(0或1),0为人脸溢出图像边界,1为人脸都在图像边界内 视业务逻辑判断
人脸大小 人脸部分的大小
建议长宽像素值范围:80*80~200*200
人脸部分不小于100*100像素

人脸空间姿态角参考

姿态角分为PitchRollYaw,用于表示人脸在空间三维坐标系内的角度,常用于判断识别角度的界限值。

各角度阈值如下:

Pitch:三维旋转之俯仰角度,范围:[-90(上), 90(下)],推荐俯仰角绝对值不大于20度;
Roll:平面内旋转角,范围:[-180(逆时针), 180(顺时针)],推荐旋转角绝对值不大于20度;
Yaw:三维旋转之左右旋转角,范围:[-90(左), 90(右)],推荐旋转角绝对值不大于20度;

各角度范围示意图如下:

从姿态角度来看,这三个值的绝对值越小越好,这样代表人脸足够正视前方,最利于实际注册/识别使用。

错误码

请参考人脸识别错误码

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