端点（Endpoint）

1. 他是一个字节编号的，数据收与发的基本单元。在单播通信（目前触及）时，发送模块必须指定收发双方模块的网络地址与端点。

例如从A模块（0x1234）10号端点发给B模块（0x0000）6号端点。编号由0到255

2. 端点要使用则必须要和某个任务挂钩定义

（应用层的任务事件处理函数）

3. 一个端点只能挂在一个任务上，而一个任务可以挂钩多个端点，且端点对所有任务公用，定义一个少一个

（在应用层的Init中可以查看到端点的生成与应用层任务绑定的过程）

无线数据包在底层任务，判断端口与哪个任务挂钩，然后无线数据包发送一个消息给任务处理函数

簇（ClusterId）

簇是端点中接收的最终目标。簇有2个字节编号。无线数据包最终是由簇接收的。在应用层MessageMSGCB函数中可以看到，根据簇进行分类处理。

现在再来回顾看一下发送数据包的命令,又可以看懂更多参数了

AF_DataRequest( &GenericApp_DstAddr, //目标地址 0x0000
                        &GenericApp_epDesc, //自己的端点详情 结构体叫端点描述符。其中有源端点的各项信息
                       GENERICAPP_CLUSTERID, //目标端点簇ID 1
                       (byte)osal_strlen(theMessageData) + 1, //发送数据长度
                       (byte *)&theMessageData, //数据地址
                       &GenericApp_TransID, //发送ID  是个全局变量，也可以当作应用层任务数据包发送次数计数器
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS
                       );