有奖回馈-Apollo自动驾驶正式入驻AI市场
AI最前线 发布于2018-09 浏览:1883 回复:11
3
收藏
最后编辑于2018-12

Apollo自动驾驶硬件服务上线啦!成功入驻百度AI市场并荣获“优秀服务商”的称号,开发者可以通过Apollo获取自动驾驶相关的硬件,加速开发者研发效率,降低开发成本。

店铺地址:http://ai.baidu.com/market/provider/c42a406b-6f2f-438f-8ae2-5acc1ee9f4ec

Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。在实车和硬件支持上,Apollo自动驾驶硬件服务为无人车驾驶开发者提供了多元化的硬件选型,帮助开发者快速搭建硬件平台,将 Apollo 代码部署到更多车辆平台,从而覆盖更广泛的无人驾驶开发者人群,加速无人驾驶能力的上车落地。

Apollo自动驾驶线控车辆成本和所需的硬件价格比较高昂,部分硬件涉及海外采购。因此多数开发者处于研发验证阶段,硬件需求量小,获取采购渠道成本高,议价能力较低,。Apollo自动驾驶以更低的价格提供给开发者海内外20余种无人驾驶硬件产品(相关硬件产品仍在持续扩展中),成本更低、货期更快,大大降低了开发者从代码到落地的门槛。开发者从此拥有了更稳定的选型、面向供应商的议价以及更配适Apollo的硬件选型。

Apollo自动驾驶硬件服务拥有众多的硬件选型支持,还会有更多的品牌和型号入驻Apollo平台之内,给开发者更多的硬件选型选择。

以下是部分硬件简介:

采用远近双波束检测,高检测精度和分辨率,宽覆盖角度,最大检测范围达250m。产品体积小,质量轻,性能安全可靠,运行稳定。Cluster模式下,可检测256个原始目标,Object模式下,可稳定跟踪100个目标。采用远距和近距双波束,近距波束覆盖方位角120°,远距波束覆盖方位角18°,近距检测距离70m远距检测距离250m。

VLP-16是Velodyne 三维雷达产品系列中最小巧新颖、成本最优的一款产品。与同类传感器的价位相比,VLP-16性价比更高,并且保留了Velodyne在激光雷达方面的突破性的主要特点:实时数据、360°视场角、三维坐标和校准反射率测量。

Velodyne的128线激光雷达,其探测距离达到300米, 以旋转扫描的方式工作,以获得水360°的水平环视视角,而其垂直方向的探测视角为40°,采取了中间密集两头稀疏的排列方式,以获得更高的垂直角分辨率0.17度,从而在更远的距离分辨出小型障碍物或行人。

同步位置,姿态和导航(SPAN)技术融合了两种不同但是互补的技术:全球卫星导航(GNSS)和惯性导航。将GNSS的绝对定位精度结果和IMU(陀螺以及加速度计)测量的稳定性进行深耦合,用来提供稳定,可持续的3D导航解算,甚至在卫星信号收到遮挡时也可以继续工作。

与IPC配合使用,实现Apollo自动驾驶平台中传感器融合,车辆控制和网络访问。提供用来收集Lidar, Camera,雷达等多传感器数据的接口。通过GNSS信号实现Lidar和Camera的时间同步数据采集。

Nuvo-6018GC是第一款支持高端显卡的工业等级宽温型GPU嵌入式工控机。通过支持 250W NVIDIA® GPU,双GbE端口和四个USB 3.0端口。可容纳最多四个2.5 SATA硬盘,成为自动驾驶的计算提供最佳解决方案。

硬件选型可参考 Github 上发表的 Apollo3.0 硬件系统安装指导。

网址连接:

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_3_0_hardware_system_installation_guide_cn.md

填写问卷将会有机会获得精美百度周边礼品,还有机会获得服务所售卖硬件折扣购买资格哦!

问卷地址:https://wj.qq.com/s/2660418/3838

 

收藏
点赞
3
个赞
共11条回复 最后由护堤杨林回复于2018-12
#12护堤杨林回复于2018-12

作为码农,感觉代码的可读性太差了,全是宏定义,一看就是国产的

1
#11蓝兰兰111回复于2018-11
#10 155******23回复
希望二三线城市也能追上步伐呢

现在还是小范围,试运营,要是普及估计还得一段时间

0
#10155******23回复于2018-11
#9 蓝兰兰111回复
已经在运营了,有的科技园区,公园都有无人小巴车

希望二三线城市也能追上步伐呢

0
#9蓝兰兰111回复于2018-11
#7 儒雅的李建辉回复
阿波罗不知现在发展如何y

已经在运营了,有的科技园区,公园都有无人小巴车

0
#8天空之城23568回复于2018-11

阿波罗啥时候面市吖

0
#7儒雅的李建辉回复于2018-11

阿波罗不知现在发展如何y

0
#6笔墨哥回复于2018-10
#5 xianlu199回复
还没有过期吗?  

我试了一下,可以打开问卷的...就是不知道发布者是不是忘了关问卷

0
#5xianlu199回复于2018-10
#4 蓝兰兰111回复
已填写

还没有过期吗?

 

0
#4蓝兰兰111回复于2018-10

已填写

0
#3想123666回复于2018-10

哇塞好赞的有奖回馈

0
#2秘密花园jay回复于2018-10

很好的活动,支持一个 ,小编国庆快乐!

0
TOP
切换版块