实际上，由于工作环境和能力要求等原因，挖掘机行业普遍存在招工难的人力短缺问题；挖掘机操作手还会遇到塌方，感知模块可以支持无人挖掘机在不同的工况和恶劣环境下进行无人化作业，保证了 AES 系统的作业效率、鲁棒性和泛化能力其次，基于感知系统的信息反馈，通过学习和优化算法，AES 能够快速进行作业规划和多自由度的挖掘机各关节运动路径规划，充分显示了 AES 系统具备处理多种挖掘机任务的能力，证明了 AES 系统的技术先进性、作业任务兼容性目前 AES 赋能的无人挖掘机系统已在工业废料处理产线上无故障作业了数千小时，充分显示了 AES 系统的稳定性和鲁棒性

上传数据集：按照格式要求整理图片，上传训练图片压缩包，完成训练集准备。 3.训练完成”的模型即可申请模型上线，预计当天即可完成上线，上线后在“我的模型”查看“上线详情”，获得专有的定制图像识别扩展训练：后续如有识别类型扩展的需求，可以进入“数据集管理”，继续上传新的压缩包，或者基于单个分类标签进行扩充

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