从分类入手,以 AlexNet、Inception、ResNet、DenseNet 等为代表的深度神经网络针对无序点云数据的深度学习方法研究,目前进展还相对缓慢。在 CVPR 2017 上,斯坦福大学提出的 PointNet 是第一种直接处理无序点云数据的深度神经网络团队通过在每个点训练一个 MLP,把每个点投到一个 1024 维空间上,并采用了 Max Pooling不论是机器感知,或是以三维点云为代表的技术,在利用深度学习探索的过程中,必然还是会遇到同样的问题。
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炼丹房
| 作者:
入盟灵
发布时间:2018-08-12 12:54