J12管脚 信号名称 gpio number J12管脚 信号名称 gpio number 9 IO_B14_1P 338+78+4=420 10 IO_A14_1N 421 11 IO_B15_2P 42212 IO_A15_2N 423 13 IO_C14_3P 424 14 IO_C13_3N 425

EdgeBoard FZ3A/B 计算卡购买地址：https://aim.baidu.com/product/add87a96-9a40-431c-b369-a3372969fa5f 产品型号 型号 FZ3AFZ3B 内存大小 2G 4G 内存位宽 32bit 64bit 速率 2400Mbps 2400MbpsZynq UltraScale+MPSoc ZU3EG-SFVC784-1-I, Quad Cortex-A53CAN,RS485,44pin low-speed expansion header 电源 12V@2A

| string ：一个碰撞体的名字 name_b | string: 另一个碰撞体的名字 pos_aname_b, pos_a, pos_b, point_num) for i=0,point_num-1,1 do ARLOG(name_a .." "..name_b.." "..pos_a[i]:to_stringname_b, pos_a, pos_b, point_num) for i=0,point_num-1,1 do ARLOG(name_a .." "..name_b.." "..pos_a[i]:to_string

| string : 一个碰撞体的名字 name_b | string : 另一个碰撞体的名字 pos_a| ARVec3[] : 对于a的碰撞体位置数组，可能同时有多个碰撞点 pos_b | ARVec3ARLOG(name_a .." "..name_b.." "..pos_a[i]:to_stringname_b, pos_a, pos_b, point_num) for i=0,point_num-1,1 do ARLOG(name_a .." "..name_b.." "..pos_a[i]:to_string

& body_b, ARVec3 pivot_a, ARVec3 pivot_b) 为两个碰撞体添加点约束Parameters body_a | ARPhysicsBody： 被添加约束的碰撞体 body_b（相对于碰撞体a的位置） pivot_b | ARVec3： 被添加约束的碰撞体的位置（相对于碰撞体b() local body_b = node_b:get_physics_body() physics_world:add_point_constraint(body_a, body_b, pivot_a, pivot_b

get_physics_world() //注意physics_world需要创建，此处省略 local pivot_a= ae.ARVec3:new_local(100,-100,0) local pivot_b = ae.ARVec3:new_local(-100,100,0) local body_a = node_a:get_physics_body() local body_b = node_b:get_physics_body() physics_world:add_point_constraint(body_a, body_b, pivot_a, pivot_b