(ISO 26262)是自动驾驶汽车开发测试中的重要依据,基于场景的测试方法则是自动驾驶功能测试的重要手段在基于功能安全标准开展自动驾驶测试过程中,为了保持场景描述的一致性,确保场景的可执行性和可复现性,测试场景标准化尤为关键虽然本文是从功能安全标准对场景描述的需求出发,但其提出的场景标准化方法以及场景与测试用例的转化方式,可以被应用到一般的自动驾驶系统测试与验证中,可以应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统的开发和验证。图4 具体场景实例:跟车行驶 三、结论 本文分析了基于场景的方法在依据ISO 26262标准开发自动驾驶系统过程中的可行性