虽然本文是从功能安全标准对场景描述的需求出发,但其提出的场景标准化方法以及场景与测试用例的转化方式,可以被应用到一般的自动驾驶系统测试与验证中,可以应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统的开发和验证。场景的详细表述确保了能以可验证的方式制定开发项目的需求。在安全需求的制定过程中对场景进行了详细说明,包括系统如何对可能影响安全目标的外部影响做出反应,以及满足系统安全需求的参数范围图4 具体场景实例:跟车行驶 三、结论 本文分析了基于场景的方法在依据ISO 26262标准开发自动驾驶系统过程中的可行性