(ISO 26262)是自动驾驶汽车开发测试中的重要依据,基于场景的测试方法则是自动驾驶功能测试的重要手段虽然本文是从功能安全标准对场景描述的需求出发,但其提出的场景标准化方法以及场景与测试用例的转化方式,可以被应用到一般的自动驾驶系统测试与验证中,可以应用于高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统的开发和验证。在安全需求的制定过程中对场景进行了详细说明,包括系统如何对可能影响安全目标的外部影响做出反应,以及满足系统安全需求的参数范围图4 具体场景实例:跟车行驶 三、结论 本文分析了基于场景的方法在依据ISO 26262标准开发自动驾驶系统过程中的可行性