想用pintrcnn识别快递盒子的3d包围框，需要像kitti这样的数据集，我们的设备想用深度相机来代替雷达获取点云，主要是不清楚该使用什么样的软件来制作数据集，以及制作流程？

1、飞桨下，在work文件夹下下载 %cd work/ !PaddleDetection.git 2、收集图片 3、百度下载labelImg免安装版进行标注 4、制作VOC和COCO数据集

，起源于微软于2014年出资标注的Microsoft COCO数据集。COCO数据集制作 COCO一共有5种不同任务分类，分别是目标检测、关键点检测、语义分割、场景分割和图像描述JPEGImages ├── SegmentationClass └── SegmentationObject VOC数据集制作按上图创建文件夹 使用pip命令安装labelimg 如上COCO数据集标注，将标注好的数据放入AnnotationsVOC和COCO数据集的制作方法很多，本文使用的labelme和labelimg只是众多工具中的两个。