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机器人导航和视觉解决方案
为机器人打造的视觉解决方案,提供世界领先的定位导航等功能。硬件开源,软件开放。核心功能包括SLAM定位、智能导航、避障、地图重建、场景物体识别
方案构成
百度boteye机器人导航和视觉解决方案为移动机器人量身打造,已与多家顶尖机器人厂商合作,实现众多需求场景下的落地应用。该解决方案提供开源的相机模组,高精度的SLAM定位,智能的规划导航,准确的建图,和强大的物体识别功能,为您的机器人带来一双慧眼
双目立体惯性相机及其固件驱动
开源硬件设计,多型号可选、双目距离可调节,方便产品个性化开发。新上线彩色720P型相机。
视觉惯性SLAM导航、避障、重定位技术
视觉惯性SLAM、避障、建图等功能,支持x86和ARM。现开放X86版SDK试用。
图像及语音云端技术
为机器人定制的云端物体检测功能,支持人脸识别、人体检测、物体识别、OCR等。
方案流程
在机器人产品中安装百度相机模组,模组输出的图像和传感器数据输入百度机器人视觉SDK。在x86或者arm平台上SDK可以实时提供定位和避障信息,同时连接百度AI平台云端,提供人脸,OCR,物体识别等功能
应用场景
安防机器人
百度机器人视觉方案让安防机器人进行大范围自主行走巡逻,躲避路途中的障碍物,自动检测异常情况
服务机器人
让服务机器人在房间内进行可靠的自主行走,躲避运动中的人体和障碍物,以及和人类进行自然交互
家用机器人
让扫地等家用机器人用最低成本实现自然人机交互,室内场景导航,家庭视频监控

玩具机器人
让玩具机器人用最低的成本实现有趣的人机互动,安全的小范围自主行走

客户案例
锐曼
锐曼智能是国内知名机器人研发和制造商,其生产的晓曼商用机器人提供二次开发SDK,为各行业打造专属机器人。晓曼机器人应用百度boteye机器人导航和视觉解决方案,包括即时定位建图、快速部署、自主路径规划、智能避障,并融合了激光雷达及多种感知技术进行定位,可多机器人协同运作
棠宝
棠宝机器人荣获国家001编号智能服务机器人证书,并已走进大型国际机场、彩票中心、政务大厅、金融机构和医院等各类行业线下场景。百度boteye给棠宝提供了高精度的实时定位,确保机器人能在开机时快速的重新定位,解决了激光雷达方案开机后无法快速重新定位的问题,并且极大的降低了机器人的硬件成本
华杰友
北京华杰友科技是军民融合的国家高新技术公司,专注于“变电站智能巡检机器人系统”,应用百度boteye实现了机器人的自主移动,自我管理,自动导航,自动定位。搭载高性能红外/可见光双路视频服务器,无线通讯系统,实现在变电站、电缆沟等需要同时观察周围环境,视频监控、以及检查设备热故障的复杂环境下的相关功能要求
Dilili Labs
Dilili Labs专注于机器人系统技术,其X on Wheel™机器人开发平台全面搭载百度boteye,包括导航定位、避障、地图重建、场景物体识别等核心功能,可成倍缩短机器人产品研发周期,大幅降低导航方案成本,可快速应用到广泛的行业领域;Vision on Wheel™可应用于安全监控摄像头及机器人,精准分析人的行为、理解环境事件
井智
深圳市井智高科机器人有限公司专注于移动机器人产品,目前物流机器人应用于快递,物流、电商、大型仓库,工业生产线等行业领域,是一家专业的物流无人化方案商。井智和百度合作的惯导二维码相机应用于物流机器人的定位导航上,实现机器人的精准定位
方案优势
功能齐备
完整包含硬件设计,嵌入式优化,SLAM定位,地图重建,场景理解算法
设计开源
硬件设计开源,便于用户进行成本控制及快速定制化
更高精度
SLAM定位精度高,准确提供机器人室内行走所需的信息
云端服务丰富
快捷接入百度AI平台,实现快速、高精度的云端人脸识别、物体识别等功能
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