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    深度图+障碍物提示:

    • 开启深度图和障碍物提示,只需要在基本的app_tracking后加-show_depth参数即可
    ./app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml -show_depth
    • 开启后,程序将会在新的窗口显示深度图,同时如果前方一米内有障碍物,程序会在命令行窗口打印提示并显示距离,如下图。 depth
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