深度图+障碍物提示：
更新时间：2019-11-28
- 开启深度图和障碍物提示，只需要在基本的
app_tracking后加-show_depth参数即可
./app_tracking -sensor_type XP2 -cam_calib_path xxxxx.yaml -show_depth- 开启后，程序将会在新的窗口显示深度图，同时如果前方一米内有障碍物，程序会在命令行窗口打印提示并显示距离，如下图。
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