百度AI2019:创新应用
才能我浪费99 发布于2020-01-08 09:26 浏览:311 回复:12
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1. 国内唯一的城市道路 L4 级视觉感知解决方案

感知系统作为自动驾驶最为关键的环节,其技术发展的程度直接关系到自动驾驶的有无以及后续发展。

今年在 CVPR 2019,百度 Apollo 公开了国内唯一的纯视觉 L4 级自动驾驶解决方案——百度 Apollo Lite,能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理,单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下,实现全方位360°实时环境感知,前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

相比旋转式激光雷达感知方案,视觉感知方案价格低廉且便于获得,为企业、开发者们提供了一个低价、优质的自动驾驶解决方案。

2. 增强现实的自动驾驶仿真系统研制成功

我们以计算机视觉和 AR 技术研发了一种增强现实的自动驾驶仿真系统(AADS),使用激光雷达(LiDAR)和相机扫描街景。根据获得的轨迹数据,为汽车和行人生成了看似合理的交通流,并将其合成到背景中。合成图像也可以基于不同视角和传感器模型(相机或 LiDAR)进行再合成。生成的逼真图像添加了完整注释,可用于从感知到规划的自动驾驶系统训练和测试。

该系统相较于现有仿真系统,在真实感、扩展性等方面都实现了突破性的技术进展。论文发表于《科学》杂志《机器人学》子刊。

3. 能说会道的机械臂“茶博士”

基于服务机器人方案,我们打造了机械臂“茶博士”,利用百度 3D 视觉技术,机器人可以对茶杯的位置进行检测和追踪。通过机器人运动规划和控制,机械臂可以对工作空间进行碰撞检测,避开障碍物。完成实时规划运动后,可自动生成倒茶轨迹。语音语义联动技术解析,更是让机器人像“人”一般,听得懂,说得好,做得准。

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共12条回复 最后由worddict回复于2020-07-15 08:47
#13worddict回复于2020-07-15 08:47:44

看好自动驾驶未来的前景

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#12worddict回复于2020-07-15 08:47:11
#11 大手拉小手0123回复
估计辅助驾驶应该也在研发吧

应该就快出现了

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#11大手拉小手0123回复于2020-06-18 17:51:38
#10 才能我浪费99回复
现在已经很实用了

估计辅助驾驶应该也在研发吧

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#10才能我浪费99回复于2020-06-12 10:32:39
#6 大手拉小手0123回复
自动驾驶技术越来越成熟

现在已经很实用了

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#9才能我浪费99回复于2020-06-12 10:32:11
#7 wangwei8638回复
希望看到越来越多的AI应用落地

一定会实现的

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#8才能我浪费99回复于2020-06-12 10:31:54
#5 hellyhua回复
L4也来了啊。厉害

是啊,发展非常快

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#7wangwei8638回复于2020-06-03 22:49:47

希望看到越来越多的AI应用落地

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#6大手拉小手0123回复于2020-04-26 07:23:42

自动驾驶技术越来越成熟

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#5hellyhua回复于2020-02-05 15:03:44

L4也来了啊。厉害

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#4worddict回复于2020-01-21 06:28:38
#3 才能我浪费99回复
应该很快就能看到

大概什么时候啊

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#3才能我浪费99回复于2020-01-17 11:33:19
#2 worddict回复
期待越来越多的创新应用

应该很快就能看到

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#2worddict回复于2020-01-16 06:40:34

期待越来越多的创新应用

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