特斯拉自动驾驶技术改进
caomeipai93 发布于2017-07 浏览:8793 回复:5
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当左转的卡车车身进入到摄像头探测的区域后,由于特斯拉Autopilot系统选用的是长焦摄像头,所以摄像头只捕获到了货车车身的部分影像,并没有“看”到整辆货车。并且恰巧由于发生事故的货车采用了白色的车身涂装,车辆的底盘高度又较高。从Model S低矮的车身看过去,车辆的图像识别系统很容易将卡车的车箱误判成天上的白云,从而没有给自动驾驶系统发出警报信息———车辆的眼睛被蒙骗了。

这是自动驾驶事故原因的分析结果。我建议引用深度学习(多层神经网络学习算法)解决影像识别缺陷的问题。首先,从输入端,将摄像头光感芯片提高到5K高清标准,并链接到机器学习芯片,使其能记录光线强弱,色域等详尽影像信息。然后,将这套系统装在一辆造价高昂(如配有高精度激光雷达)的全自动驾驶汽车上。在行驶时,利用该汽车配有高端设备的路况判断优势,教会机器学习系统在看到不同影像时的对车辆应如何控制。用大量这样的行驶里程数据,不断优化深度学习的算法(每次根据高端自动驾驶设备的判断选择,调整对输入端影像各项数据的权重赋值,从而与前者能得到一样的判断结果)。最终,使其在汽车行驶时,达到与配有高端设备自动驾驶几乎一样的车辆控制的判断结果。并将这样的算法(随着行驶数据不断积累,算法或赋值可不断的联网更新)应用于(由于成本原因)只能配有前端摄像头的自动驾驶车辆上。从而实现自动驾驶低成本高安全的目标。


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共5条回复 最后由wangyuanyy活宝回复于2023-10
#29wangyuanyy活宝回复于2023-10

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#28192******42回复于2023-10

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#18用户已被禁言回复于2022-04

http://dblab.xmu.edu.cn/?s=%E5%87%AF%E6%97%8B%E9%97%A8%E9%9B%86%E5%9B%A2%E7%94%B5%E8%AF%9D%E3%80%90B2024%C2%B7CN%E3%80%91%E6%B9%98%E6%BD%AD%E4%BC%81%E4%B8%9A https://quanmin.baidu.com/wise/growth/querypage?keyword=%E6%96%B0%E4%B8%96%E7%95%8C%E8%81%94%E7%B3%BB%E5%9C%A8%E7%BA%BF%E5%AE%98%E6%96%B9%E7%BD%91%E5%9D%80B2024%C2%B7CN%E9%93%9C%E5%B7%9D%E8%8A%82%E7%9B%AE%E8%A1%A8%EF%BC%94.htm https://www.d1ev.com/search/news?q=%E6%B2%B3%E5%8D%97%E7%99%BB%E5%B0%81%E7%9C%9F%E4%BA%BA%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E6%8E%A8%E8%8D%90TL262%C2%B7C%EF%BC%AFM%E9%93%9C%E9%99%B5%E9%98%B2%E7%96%AB%EF%BC%91%EF%BC%96%EF%BD%9E https://giphy.com/search/%E8%85%BE%E9%BE%99%E5%9B%BD%E9%99%85%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E7%BD%91%E7%AB%99%E6%8E%A8%E8%8D%90TL262%C2%B7C%EF%BC%AFM%E6%B3%89%E5%B7%9E%E4%BD%93%E8%82%B2%EF%BD%82%EF%BC%99%EF%BC%A9 https://read.douban.com/tag/%E6%9E%9C%E6%95%A22022%E5%B9%B4%E8%80%81%E8%A1%97%E8%B5%8C%E5%9C%BA%E3%80%90TL262%C2%B7C%EF%BC%AFM%E6%AC%A2%E8%BF%8E%E6%82%A8%E3%80%91%E9%87%91%E5%8D%8E%E6%AF%95%E4%B8%9A%E7%94%9F%EF%BC%B5

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#3追星逐月的家回复于2018-10

自动驾驶最终应该叫辅助驾驶,完全靠电脑,你能安心睡在车上么

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#2用户已被禁言回复于2017-11

自动驾驶技术在不断完善,希望未来越来越好

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