Q： 我采集了好几次图像，为什么校正时都失败了？
A：如果重新采集图像，为了避免之前失败图像的影响，需要先删除原先采集的图像所在文件夹，否则只会往里面添加图片。
Q：为什么我新生成的校正文件不见了？
A：范例命令中的校正文件存储路径为/tmp，这个目录下的文件会随着机器的重启而清空，校正完后务必及时备份校正文件。
Q：为什么我运行校正程序的时候出错了？
A：校正程序cam_calibration 在采集的图像质量很差或者数量不够的时候会出错，此时应删除之前的图像采集文件夹，重新采集图像数据。
二维码图纸需要放置在平坦的平面上，手拿着或者凹凸不平都会造成结果的不准确，建议将图纸贴在一块平坦的白板上。
Q：为什么我运行校正程序后显示的点图全都集中在中间？
A：采集图像时请多采集二维码在镜头成像边缘的情况，一部分的二维码出了边框是可以的。
采集的图片数量尽量多一些，这样能提高校正的精度。
Q：为什么我校正好了模组，运行app_tracking的时候出错了？
A：是否忘记运行source config_environment?
运行ls /dev/video* 看模组有没有被系统识别，可以尝试插拔模组，或者换个USB 口。
如果出现了core dump，或者程序崩溃，可在运行app_tracking 时添加参数-record_path /tmp/record ，此时会把此次运行的所有帧图片全部存储在对应路径下，然后可以发给我们来跟踪问题。
Q：编译时对处理器有什么要求？
A：在pc上需要intel core i5或者以上，因为不同的cpu的指令集不太一样，我们只针对Intel corei5或以上的进行编译。
Q：标定过程中有什么注意事项？
A：最佳标定距离约为60cm左右
Q：能否使用虚拟机来跑SLAM SDK？
A：不能。
Q：校正有什么注意事项？
A：校正的图片是加权平均的，所以采集的时候不要在一个地方太密一个地方稀疏，尽量平均一些。如果哪个地方提升图片不够的话，那就补1、2张就可以
采集的图片一百多张就可以了，如果太多第三步就会耗时过长
如果过暗的话 按数字键1234可以调节光亮 1最暗 4最亮 或者按a 会自动曝光
打命令行的时候 请注意横线等符号
Q：立体惯性相机相关参数？
A：空间定位误差：无已知地图时小于1%行走距离、有已知地图时小于0.5%地图尺寸
障碍物检测范围：最近0.2米，最远50米
障碍物检测误差：障碍物到相机距离的1%
三维空间定位：6自由度，延迟小于10毫秒
Q：机器人行走本地处理速度为多少？
A：20 FPS(每秒传输帧数)
Q：百度机器人视觉SDK支持的平台？
A：X86和ARM
棒棒的