【机器人视觉-常见问题】汇总贴
iiogd 发布于2017-12-14 18:31 浏览:1175 回复:20
5
收藏

Q: 我采集了好几次图像,为什么校正时都失败了?

A:如果重新采集图像,为了避免之前失败图像的影响,需要先删除原先采集的图像所在文件夹,否则只会往里面添加图片。

 

Q:为什么我新生成的校正文件不见了?

A:范例命令中的校正文件存储路径为/tmp,这个目录下的文件会随着机器的重启而清空,校正完后务必及时备份校正文件。

 

Q:为什么我运行校正程序的时候出错了?

A:校正程序cam_calibration 在采集的图像质量很差或者数量不够的时候会出错,此时应删除之前的图像采集文件夹,重新采集图像数据。

Ÿ     二维码图纸需要放置在平坦的平面上,手拿着或者凹凸不平都会造成结果的不准确,建议将图纸贴在一块平坦的白板上。

 

Q:为什么我运行校正程序后显示的点图全都集中在中间?

A:采集图像时请多采集二维码在镜头成像边缘的情况,一部分的二维码出了边框是可以的。

Ÿ     采集的图片数量尽量多一些,这样能提高校正的精度。

 

Q:为什么我校正好了模组,运行app_tracking的时候出错了?

A:是否忘记运行source config_environment?

Ÿ     运行ls /dev/video* 看模组有没有被系统识别,可以尝试插拔模组,或者换个USB 口。

Ÿ     如果出现了core dump,或者程序崩溃,可在运行app_tracking 时添加参数-record_path /tmp/record ,此时会把此次运行的所有帧图片全部存储在对应路径下,然后可以发给我们来跟踪问题。

 

Q:编译时对处理器有什么要求?

ŸA:在pc上需要intel core i5或者以上,因为不同的cpu的指令集不太一样,我们只针对Intel corei5或以上的进行编译。

 

Q:标定过程中有什么注意事项?

A:最佳标定距离约为60cm左右

 

Q:能否使用虚拟机来跑SLAM SDK?

A:不能。

 

Q:校正有什么注意事项?

ŸA:校正的图片是加权平均的,所以采集的时候不要在一个地方太密一个地方稀疏,尽量平均一些。如果哪个地方提升图片不够的话,那就补1、2张就可以

Ÿ     采集的图片一百多张就可以了,如果太多第三步就会耗时过长

Ÿ     如果过暗的话 按数字键1234可以调节光亮 1最暗 4最亮 或者按a 会自动曝光

Ÿ     打命令行的时候 请注意横线等符号

 

Q:立体惯性相机相关参数?

A:Ÿ空间定位误差:无已知地图时小于1%行走距离、有已知地图时小于0.5%地图尺寸

Ÿ     障碍物检测范围:最近0.2米,最远50米

Ÿ     障碍物检测误差:障碍物到相机距离的1%

Ÿ     三维空间定位:6自由度,延迟小于10毫秒

 

Q:机器人行走本地处理速度为多少?

ŸA:20 FPS(每秒传输帧数)

 

Q:百度机器人视觉SDK支持的平台?

A:X86和ARM

收藏
点赞
5
个赞
共20条回复 最后由秘密花园jay回复于2019-03-12 07:03
#21秘密花园jay回复于2019-03-12 07:03:12
#20 笑听何风雨回复
欢迎各有关单位莅临参与:2019(第七届)中国先进制造业大会暨“上海制造”高质量发展高峰论坛 主题:AI赋能制造业、时间地点:2019年4月23日-24日 中国.上海 官网: http://www.amc-org.com/
展开

哇 上海 荒漠要不要去看看

0
#20用户已被禁言回复于2019-03-11 10:59:00

欢迎各有关单位莅临参与:2019(第七届)中国先进制造业大会暨“上海制造”高质量发展高峰论坛 主题:AI赋能制造业、时间地点:2019年4月23日-24日 中国.上海 官网: http://www.amc-org.com/

0
#19尼基塔007不错回复于2019-01-08 22:10:22

这个汇总贴挺好的

0
#18xianlu199回复于2018-12-07 10:47:31
#13 彦丶子凡回复
珍的可以弄一个直播活动

机器学习不仅需要兴趣,还要个人的努力呀。

0
#17荒墨丶迷失回复于2018-12-06 20:56:48
#3 756665228回复
可以搞个直播活动。带我们开发者搞一波

有视频也行呢 更加生动一点 带一波节奏

2
#16秘密花园jay回复于2018-11-10 07:02:33
#15 求代课1357回复
机器人的基础都是从这看来的

随着技术发展,肯定还会有新问题出现

0
#15求代课1357回复于2018-11-08 09:16:16
#10 秘密花园jay回复
我感觉总结的很全面了,建议楼主可以继续更新该帖,让小伙伴学到更多的知识
展开

机器人的基础都是从这看来的

1
#14189******80回复于2018-11-06 22:03:22
#3 756665228回复
可以搞个直播活动。带我们开发者搞一波

同意同意

0
#13彦丶子凡回复于2018-07-11 22:12:21

珍的可以弄一个直播活动

0
#12秘密花园jay回复于2018-03-15 20:29:32
#3 756665228回复
可以搞个直播活动。带我们开发者搞一波

我也同意,这个想法很好,可以先从局部做起

0
#11蓝兰兰111回复于2018-03-15 20:27:23
#3 756665228回复
可以搞个直播活动。带我们开发者搞一波

这个可以有

0
#10秘密花园jay回复于2018-03-15 11:32:16

我感觉总结的很全面了,建议楼主可以继续更新该帖,让小伙伴学到更多的知识

0
#9风搅火回复于2018-02-06 05:19:03

说的太好了,总结精辟

0
#8shoranxfyzhy回复于2018-01-19 14:32:43

这个帖子说的真好,解决了一些疑问,点赞

0
#7荒墨丶迷失回复于2017-12-16 21:28:30

这个怎么做 期待教程视频 搞一波~

0
#6shark230806回复于2017-12-15 18:36:36
#3 756665228回复
可以搞个直播活动。带我们开发者搞一波

我们后续会做个视频 方便大家了解

1
#5iiogd回复于2017-12-15 18:31:23

我们暂时只开放了x86的免费版SDK

0
#4基地三号匪回复于2017-12-15 17:11:29

发现能下载到的是x86的sdk,arm版的在哪里下载

2
#3756665228回复于2017-12-15 09:03:13

可以搞个直播活动。带我们开发者搞一波

1
#2AI最前线回复于2017-12-14 19:00:45

棒棒的

0
快速回复
TOP
切换版块