人体关键点识别
对于输入的一张图片(可正常解码,且长宽比适宜),检测图片中的所有人体,输出每个人体的21个主要关键点,包含头顶、五官、脖颈、四肢等部位,同时输出人体的坐标信息和数量。
支持多人检测、人体位置重叠、遮挡、背面、侧面、中低空俯拍、大动作等复杂场景。
21个关键点的位置:头顶、左耳、右耳、左眼、右眼、鼻子、左嘴角、右嘴角、脖子、左肩、右肩、左手肘、右手肘、左手腕、右手腕、左髋部、右髋部、左膝、右膝、左脚踝、右脚踝。示意图如下,正在持续扩展更多关键点,敬请期待。
单人场景:
多人场景:
public void BodyAnalysisDemo() {
var image = File.ReadAllBytes("图片文件路径");
// 调用人体关键点识别,可能会抛出网络等异常,请使用try/catch捕获
var result = client.BodyAnalysis(image);
Console.WriteLine(result);
}
人体关键点识别 请求参数详情
参数名称 | 是否必选 | 类型 | 说明 |
---|---|---|---|
image | 是 | byte[] | 二进制图像数据 |
人体关键点识别 返回数据参数详情
接口除了返回人体框和每个关键点的坐标信息外,还会输出人体框和关键点的概率分数,实际应用中可以基于概率分数进行过滤,排除掉分数低的误识别“无效人体”,推荐的过滤方案:当关键点得分大于0.2的个数大于3,且人体框的得分大于0.03时,才认为是有效人体。
实际应用中,可根据对误识别、漏识别的容忍程度,调整阈值过滤方案,灵活应用,比如对误识别容忍低的应用场景,人体框的得分阈值可以提到0.05甚至更高。
字段 | 是否必选 | 类型 | 说明 |
---|---|---|---|
person_num | 是 | uint32 | 人体数目 |
person_info | 是 | object[] | 人体姿态信息 |
+body_parts | 是 | object | 身体部位信息,包含21个关键点 |
++top_head | 是 | object | 头顶 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_eye | 是 | object | 左眼 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_eye | 是 | object | 右眼 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++nose | 是 | object | 鼻子 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_ear | 是 | object | 左耳 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_ear | 是 | object | 右耳 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_mouth_corner | 是 | object | 左嘴角 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_mouth_corner | 是 | object | 右嘴角 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++neck | 是 | object | 颈部 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_shoulder | 是 | object | 左肩 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_shoulder | 是 | object | 右肩 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_elbow | 是 | object | 左手肘 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_elbow | 是 | object | 右手肘 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_wrist | 是 | object | 左手腕 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_wrist | 是 | object | 右手腕 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_hip | 是 | object | 左髋部 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_hip | 是 | object | 右髋部 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_knee | 是 | object | 左膝 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_knee | 是 | object | 右膝 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++left_ankle | 是 | object | 左脚踝 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
++right_ankle | 是 | object | 右脚踝 |
+++x | 是 | float | x坐标 |
+++y | 是 | float | y坐标 |
+++score | 是 | float | 概率分数 |
+location | 是 | object | 人体坐标信息 |
++height | 是 | float | 人体区域的高度 |
++left | 是 | float | 人体区域离左边界的距离 |
++top | 是 | float | 人体区域离上边界的距离 |
++width | 是 | float | 人体区域的宽度 |
++score | 是 | float | 人体框的概率分数 |
log_id | 是 | uint64 | 唯一的log id,用于问题定位 |
说明:
1、body_parts,一共21个part,每个part包含x,y两个坐标,如果part被截断,则x、y坐标为part被截断的图片边界位置,part顺序以实际返回顺序为准。
2、接口返回人体坐标框和每个关键点的置信度分数,在应用时可综合置信度score分数,过滤掉置信度低的“无效人体”,建议过滤方法:当关键点得分大于0.2的个数大于3,且人体框的分数大于0.03时,才认为是有效人体。实际应用中,可根据对误识别、漏识别的容忍程度,调整阈值过滤方案,灵活应用。
人体关键点识别 返回示例
{
"person_num": 2,
"person_info": [
{
"body_parts": {
"left_hip": {
"y": 573,
"x": 686.09375,
"score": 0.78743487596512
},
"top_head": {
"y": 242.53125,
"x": 620,
"score": 0.87757384777069
},
"right_mouth_corner": {
"y": 308.625,
"x": 606.78125,
"score": 0.90121293067932
},
"neck": {
"y": 335.0625,
"x": 620,
"score": 0.84662038087845
},
"left_shoulder": {
"y": 361.5,
"x": 699.3125,
"score": 0.83550786972046
},
"left_knee": {
"y": 731.625,
"x": 699.3125,
"score": 0.83575332164764
},
"left_ankle": {
"y": 877.03125,
"x": 725.75,
"score": 0.85220056772232
},
"left_mouth_corner": {
"y": 308.625,
"x": 633.21875,
"score": 0.91475087404251
},
"right_elbow": {
"y": 348.28125,
"x": 461.375,
"score": 0.81766486167908
},
"right_ear": {
"y": 282.1875,
"x": 593.5625,
"score": 0.86551451683044
},
"nose": {
"y": 295.40625,
"x": 620,
"score": 0.90894532203674
},
"left_eye": {
"y": 282.1875,
"x": 633.21875,
"score": 0.89628517627716
},
"right_eye": {
"y": 282.1875,
"x": 606.78125,
"score": 0.89676940441132
},
"right_hip": {
"y": 586.21875,
"x": 593.5625,
"score": 0.79803824424744
},
"left_wrist": {
"y": 374.71875,
"x": 884.375,
"score": 0.89635348320007
},
"left_ear": {
"y": 295.40625,
"x": 659.65625,
"score": 0.86607384681702
},
"left_elbow": {
"y": 361.5,
"x": 791.84375,
"score": 0.83910942077637
},
"right_shoulder": {
"y": 348.28125,
"x": 553.90625,
"score": 0.85635334253311
},
"right_ankle": {
"y": 890.25,
"x": 580.34375,
"score": 0.85149073600769
},
"right_knee": {
"y": 744.84375,
"x": 580.34375,
"score": 0.83749794960022
},
"right_wrist": {
"y": 348.28125,
"x": 368.84375,
"score": 0.83893859386444
}
},
"location": {
"height": 703.20654296875,
"width": 652.61810302734,
"top": 221.92272949219,
"score": 0.99269664287567,
"left": 294.03039550781
}
},
{
"body_parts": {
"left_hip": {
"y": 576,
"x": 1239.5625,
"score": 0.84608125686646
},
"top_head": {
"y": 261.15625,
"x": 1176.59375,
"score": 0.871442258358
},
"right_mouth_corner": {
"y": 336.71875,
"x": 1164,
"score": 0.90951544046402
},
"neck": {
"y": 361.90625,
"x": 1176.59375,
"score": 0.85904294252396
},
"left_shoulder": {
"y": 361.90625,
"x": 1239.5625,
"score": 0.8512310385704
},
"left_knee": {
"y": 714.53125,
"x": 1277.34375,
"score": 0.82312393188477
},
"left_ankle": {
"y": 853.0625,
"x": 1315.125,
"score": 0.83786374330521
},
"left_mouth_corner": {
"y": 336.71875,
"x": 1189.1875,
"score": 0.90610301494598
},
"right_elbow": {
"y": 387.09375,
"x": 1025.46875,
"score": 0.88956367969513
},
"right_ear": {
"y": 311.53125,
"x": 1138.8125,
"score": 0.86518502235413
},
"nose": {
"y": 324.125,
"x": 1176.59375,
"score": 0.9168484210968
},
"left_eye": {
"y": 311.53125,
"x": 1189.1875,
"score": 0.91715461015701
},
"right_eye": {
"y": 311.53125,
"x": 1164,
"score": 0.90343600511551
},
"right_hip": {
"y": 576,
"x": 1164,
"score": 0.81976848840714
},
"left_wrist": {
"y": 298.9375,
"x": 1378.09375,
"score": 0.86095398664474
},
"left_ear": {
"y": 311.53125,
"x": 1201.78125,
"score": 0.86899447441101
},
"left_elbow": {
"y": 324.125,
"x": 1315.125,
"score": 0.89198768138885
},
"right_shoulder": {
"y": 387.09375,
"x": 1101.03125,
"score": 0.85161662101746
},
"right_ankle": {
"y": 878.25,
"x": 1151.40625,
"score": 0.83667933940887
},
"right_knee": {
"y": 727.125,
"x": 1151.40625,
"score": 0.85485708713531
},
"right_wrist": {
"y": 387.09375,
"x": 949.90625,
"score": 0.83042001724243
}
},
"location": {
"height": 670.80139160156,
"width": 524.25476074219,
"top": 241.42504882812,
"score": 0.98725789785385,
"left": 902.15216064453
}
}
],
"log_id": "6362401025381690607"
}