ARMat33

此类封装数学库，适用于2.6版本以上的SDK。

ARMat33表示一个三维矩阵，包含三个ARVec3型成员x、y、z

Fileds

ARMat33::x

获取三维矩阵中的x向量，这个向量是一个三维向量

Parameters

• 无

Returns

• ARVec3 : 返回x分量

sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local data = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
 
local x = data.x

ARMat33::y

获取三维矩阵中的y向量，这个向量是一个三维向量

Parameters

• 无

Returns

• ARVec3 : 返回y分量

DEMO：

sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local data = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)

 
local y = data.y

ARMat33::z

获取三维矩阵中的z向量，这个向量是一个三维向量

Parameters

• 无

Returns

• ARVec3 : 返回z分量

DEMO：

sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local data = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
 
local z = data.z

Public Methods

ARMat33()::ARMat33()

ARMat33 ARMat33()

构造函数，不传入任何参数，向量x、向量y和向量z的值默认为0

Parameters

• 无

Returns

• ARMat33 : 一个新的ARMat33

sample：
local data = ae.ARMat33:new_local()

ARMat33::ARMat33(ARVec3& x, ARVec3& y, ARVec3& z)

ARMat33 ARMat33(ARVec3& x, ARVec3& y, ARVec3& z)`

构造函数，传入三个ARVec3的向量

Parameters

• x | ARVec3
• y | ARVec3
• z | ARVec3

Returns

• ARMat33 : 一个新的ARMat33

sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local mat33 = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)

ARMat33::inverse()

ARMat33 inverse()

返回该矩阵的逆矩阵

Parameters

• 无

Returns

• ARMat33 : 返回该矩阵的逆矩阵

sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local mat33 = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
local inverse_mat33 = mat33:inverse()

ARMat33::to_string()

string to_string()

返回此矩阵的字符串表示

Parameters

• 无

Returns

• string : 返回此矩阵的字符串表示

sample：
local x_vec = ae.ARVec3:new_local(2,1,4)
local y_vec = ae.ARVec3:new_local(4,1,2)
local z_vec = ae.ARVec3:new_local(3,1,2)
local mat33 = ae.ARMat33:new_local(x_vec, y_vec, z_vec)
local string_mat = mat33:to_string()

ARMat33::operator+(const ARMat33& src)

ARMat33 operator+(const ARMat33& src) 重载加号运算符，两个矩阵相加，矩阵中的每一个值都对应相加

Parameters

• src | ARMat33

Returns

• ARMat33 : 返回一个新的矩阵

sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a + mat_b

ARMat33::operator-(const ARMat33& src)

ARMat33 operator-(const ARMat33& src) 重载减号运算符，两个矩阵相减，矩阵中的每一个值都对应相减

Parameters

• src | ARMat33

Returns

• ARMat33 : 返回一个新的矩阵

sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a - mat_b

ARMat33::operator*(const ARMat33& src)

ARMat33 operator*(const ARMat33& src) 重载乘号运算符，两个矩阵相乘，按照矩阵乘法的规则进行乘

Parameters

• src | ARMat33

Returns

• ARMat33 : 返回一个新的矩阵

sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a * mat_b

ARMat33::operator*(const ARVec3& src)

ARVec3 operator*(const ARVec3& src) 重载乘号运算符，矩阵与向量相乘，按照矩阵向量乘法的规则进行乘

Parameters

• src | ARVec3

Returns

• ARVec3 : 返回一个三维向量

sample：
-- 创建ARMat33 mat
-- 创建ARVec3 vec
local result = mat * vec

ARMat33::operator/(const ARMat33& src)

ARMat33 operator／(const ARMat33& src) 重载除号运算符，两个矩阵相除，每个分量分别相除

Parameters

• src | ARMat33

Returns

• ARMat33 : 返回一个新的矩阵

sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
local mat_result = mat_a / mat_b

ARMat33::operator==(const ARMat33& src)

bool operator==(const ARMat33& src) 重载等于号运算符，判断两个矩阵的每个分量是否相等

Parameters

• src | ARMat33

Returns

• bool : true或者false

sample：
-- 创建ARMat33 mat_a，mat_b
if (mat_a == mat_b) then

else

end

ARMat33::operator[](unsigned i)

ARvec3 operator[](unsigned i)

重载[]运算符，获取相应分量，[0]表示获取x三维向量，[1]表示获取y三维向量，[2]表示获取z三维向量 返回一个ARVec3 注意：调用2以上会造成数组越界，是非法操作

Parameters

• i |int : 表示序列数index

Returns

• ARVec3 : 返回x向量、y向量、z向量中的一个

sample：
-- 创建ARMat33 mat_a
local x = mat_a[0]
local y = mat_a[1]
local z = mat_a[2]
```