Slam

此类封装slam相关操作

start_slam

version 24

void start_slam ()

开始slam，调用此接口，可以放置模型

sample:  
app.slam:start_slam()    

on_slam_direction_guide

version 24

void on_slam_direction_guide (int guideShowState, int guideDirection)

进入slam场景下，未出现模型时，出现的引导提示。会根据模型是否出现在屏幕中空间是否显示引导提示，以及引导提示给出模型的方向

Parameters

• guideShowState | int : 模型未出现在屏幕中引导提示信息显示状态， 1 显示， 0 不显示
• guideDirection | int : 引导提示的的模型方向， 1 模型在上方， 0 模型在下方

sample:  
app.slam.on_slam_direction_guide = function (guideShowState, guideShowState)
    ARLOG(' guideShowState : '.. guideShowState .. ', guideDirection : '.. guideDirection)
end

slam_reset

version 24

void slam_reset (int x, int y, int depth)

slam场景下，模型不在屏幕内，对模型进行位置重置

Parameters

• x | int : 模型重置后在屏幕坐标系的横坐标位置，取值0-1之间
• y | int : 模型重置后在屏幕坐标系的纵坐标位置，取值0-1之间
• depth | int : 模型在空间中的深度

sample:  
app.slam:slam_reset(0.5, 0.5, 1000)