FZ5C硬件说明

更新时间：2023-03-31

1、FZ5C简介
 2、SoC介绍
     2.1、SoC特性
     2.2、SoC_BANK
3、硬件资源介绍
     3.1、计算卡硬件资源
     3.2、启动模式选择
     3.3、DDR4
    3.4、SPI_Flash
    3.5、eMMC
    3.6、EEPROM
    3.7、以太网
     3.8、USB_PHY&HUB
    3.9、多路可编程时钟发生器
     3.10、外部看门狗与复位
     3.11、TF卡接口
     3.12、RS232接口
     3.13、CAN接口
     3.14、RS485接口
     3.15、Debug接口
     3.16、JTAG接口
     3.17、HDMI输入接口
     3.18、MIPI-CSI接口
     3.19、IO扩展接口
     3.20、电源输入接口
     3.21、RTC电池接口
     3.22、风扇接口
     3.23、按键LED
4、机械参数
 附录一：售后服务与技术支持

1、FZ5C简介

百度大脑EdgeBoard AI 计算盒/计算卡系百度与米尔联合推出的一款高性能,高可靠性的AI计算盒/计算卡。该产品基于XILINX Zynq UltraScale+ MPSoC 系列 FPGA可伸缩计算架构，可支持二次开发，支持高精度模型/多模型部署，同时搭载百度大脑PaddlePaddle（飞桨）框架，能无缝衔接百度大脑AI开放能力与工具平台，并且采用宽温设计，整体式无风扇被动散热，可适应工业场景的恶劣环境，是批量化AI项目落地的卓越选择。

计算卡：

计算盒：

2、SoC介绍

2.1、SoC特性

FZ5C主CPU采用的XCZU5EV属于Zynq UltraScale + MPSoC系列SoC，集成了ARM四核Cortex-A53（PS），双核Cortex-R5（PS），Mali-400 MP2 图形处理单元和Kintex Ultrascale + FPGA（PL）。四核Cortex-A53具有强大的计算能力，双核Cortex-R5可用于实时处理应用，Mali-400 MP2可用于加速图形处理，VCU可用于硬件视频编解码加速应用，而FPGA具有完全可编程性。配合丰富都常用接口以及可扩展接口，可适应各种应用场景。

MYS-ZU5EV-32E4D-EDGE采用Xilinx XCZU5EV-SFVC784器件，速度等级为-2。 XCZU5EV-2SFVC784I支持1.5GHz（最大-2）的APU速度，600MHz（最大-2）的RPU速度，667MHz（最大-2）的GPU速度，以及高达2400Mbps的DDR4速度。

XCZU5EV-2SFVC784I器件具有以下资源：

PS系统部分的主要参数如下：

PS	MYC-XCZU5EV
处理核心	四核ARM Cortex-A53 多核处理器高达1.5GHz
最高时钟频率	1.5Ghz
APU	L1 Cache 32KB I / D 每个核心, L2 Cache 1MB.
RPU	L1 Cache 32KB I / D 每个核心.
片内缓存	256KB
片外接口	支持LPDDR4，DDR4，DDR3, DDR3L LPDDR3 with ECC
外部静态存储	2x Quad-SPI，NAND
DMA通道	8（其中4个PL专用）
高速接口	PCIe® Gen2 x4, 2x USB3.0, SATA 3.1, DisplayPort, 4x Tri-mode Gigabit Ethernet.
通用接口	2xUSB 2.0, 2x SD/SDIO, 2x UART, 2x CAN 2.0B, 2x I2C, 2x SPI, 4x 32b GPIO

PL 逻辑部分的主要参数如下：

PL	MYC-XCZU5EV
逻辑核心	Xilinx Kintex Ultrascale+®FPGA
可编程逻辑单元	256K
Look-Up Tables	117K
触发器	234K
Block RAM	Distributed RAM 5.1Mb / Block RAM 18.0Mb
DSP slice	1248
AMS-System Monitor	1

2.2、SoC_BANK

BANK 0 ：温度传感器, XADC , 其他配置信号
BANK 24：PL 高密度 BANK, 24Pin (12对差分信号)
BANK 25：PL 高密度 BANK, 24Pin (12对差分信号)
BANK 26：PL 高密度 BANK, 24Pin (12对差分信号)
BANK 44：PL 高密度 BANK, 24Pin (12对差分信号)
BANK 64：PL 高性能 BANK, 52Pin (26对差分信号)
BANK 65：PL高性能 BANK, 52Pin (26对差分信号)
BANK 66：PL高性能 BANK, 52Pin (26对差分信号)
BANK 500: PS side, MIO[00:25] 26pin，复用管脚
BANK 501: PS side, MIO[26:51] 26pin，复用管脚
BANK 502: PS side, MIO[52:77] 26pin，复用管脚
BANK 503: PS处理器侧, 包含PS配置引脚, JTAG以及启动配置引脚，复位信号灯。
BANK 504: PS side, 内存接口BANK
BANK 505: PS side, 高速Serdes BANK
BANK 224: PL side, 高速Serdes BANK

3、硬件资源介绍

3.1、计算卡硬件资源

计算卡结构框图

硬件资源

芯片和存储	值
MPSoC	Xilinx XCZU5EV-SFVC784
DDR4	4GB，64bit 2400Mbps
eMMC	32GB
QSPI	32MB
EEPROM	32KB
MicroSD card	最大支持128GB

外设接口

外设接口及资源

外设接口对应的标号如下：

Num	Description
J16	电源输入(建议不低于12V/3A)
J13	Micro USB转uart接口
J4	TF卡接口（PS端）
J12	标准RS232接口
J14	CAN接口
J11	标准RS485接口
J6	Mini Displayport输出接口（PS端）
J9，J10	4xUSB3.0 接口（PS端）
J22	HDMI输入接口
J17	千兆RJ45以太网接口（PS端）
J15	100PIN IO扩展接口
J10	MIPI-CSI 输入接口（PL端）
J2	风扇接口
J1	JTAG接口
J19	3V电池接口
J20	1.5V电池插座

3.2、启动模式选择

计算卡提供四种启动方式供选择，分别是JTAG，SD1，eMMC和Quad-SPI启动，可通过拨码开关SW1进行设置。

Name	PS_MODE0	PS_MODE1	PS_MODE2	PS_MODE3
SW1	1	2	3	4
JTAG	ON	ON	ON	ON
QSPI	ON	OFF	ON	ON
SD1	OFF	ON	OFF	ON

注：ON=0，OFF=1。

3.3、DDR4

计算卡采用四片Micron公司的（MT40A512M16LY-062E IT:E） DDR4 内存芯片，64位接口，共计4GB容量。DDR4存储器连接到SoC的PS DDR控制器的物理端口上，IO电压为1.2V，支持的最高速度达2400MT/s。

Zynq name	Net	Ball
PS_DDR_A0_504	DDR4_A0	W28
PS_DDR_A10_504	DDR4_A10	AA25
PS_DDR_A11_504	DDR4_A11	AA26
PS_DDR_A12_504	DDR4_A12	AB25
PS_DDR_A13_504	DDR4_A13	AB26
PS_DDR_A14_504	DDR4_A14	AB24
PS_DDR_A15_504	DDR4_A15	AC24
PS_DDR_A16_504	DDR4_A16	AC23
PS_DDR_A17_504	DDR4_A17	AC22
PS_DDR_A1_504	DDR4_A1	Y28
PS_DDR_A2_504	DDR4_A2	AB28
PS_DDR_A3_504	DDR4_A3	AA28
PS_DDR_A4_504	DDR4_A4	Y27
PS_DDR_A5_504	DDR4_A5	AA27
PS_DDR_A6_504	DDR4_A6	Y22
PS_DDR_A7_504	DDR4_A7	AA23
PS_DDR_A8_504	DDR4_A8	AA22
PS_DDR_A9_504	DDR4_A9	AB23
PS_DDR_ACT_N_504	DDR4_ACT_N	Y23
PS_DDR_ALERT_N_504	DDR4_ALERT_N	U25
PS_DDR_BA0_504	DDR4_BA0	V23
PS_DDR_BA1_504	DDR4_BA1	W22
PS_DDR_BG0_504	DDR4_BG0	W24
PS_DDR_BG1_504	DDR4_BG1	V22
PS_DDR_CK0_504	DDR4_CK0	W25
PS_DDR_CKE0_504	DDR4_CKE0	V28
PS_DDR_CK_N0_504	DDR4_CK_N0	W26
PS_DDR_CS_N0_504	DDR4_CS_N0	W27
PS_DDR_DM0_504	DDR4_DM0	AG20
PS_DDR_DM1_504	DDR4_DM1	AE23
PS_DDR_DM2_504	DDR4_DM2	AE25
PS_DDR_DM3_504	DDR4_DM3	AE28
PS_DDR_DM4_504	DDR4_DM4	R23
PS_DDR_DM5_504	DDR4_DM5	H23
PS_DDR_DM6_504	DDR4_DM6	L27
PS_DDR_DM7_504	DDR4_DM7	H26
PS_DDR_DQ0_504	DDR4_DQ0	AD21
PS_DDR_DQ10_504	DDR4_DQ10	AE22
PS_DDR_DQ11_504	DDR4_DQ11	AD22
PS_DDR_DQ12_504	DDR4_DQ12	AH23
PS_DDR_DQ13_504	DDR4_DQ13	AH24
PS_DDR_DQ14_504	DDR4_DQ14	AE24
PS_DDR_DQ15_504	DDR4_DQ15	AG24
PS_DDR_DQ16_504	DDR4_DQ16	AC26
PS_DDR_DQ17_504	DDR4_DQ17	AD26
PS_DDR_DQ18_504	DDR4_DQ18	AD25
PS_DDR_DQ19_504	DDR4_DQ19	AD24
PS_DDR_DQ1_504	DDR4_DQ1	AE20
PS_DDR_DQ20_504	DDR4_DQ20	AG26
PS_DDR_DQ21_504	DDR4_DQ21	AH25
PS_DDR_DQ22_504	DDR4_DQ22	AH26
PS_DDR_DQ23_504	DDR4_DQ23	AG25
PS_DDR_DQ24_504	DDR4_DQ24	AH27
PS_DDR_DQ25_504	DDR4_DQ25	AH28
PS_DDR_DQ26_504	DDR4_DQ26	AF28
PS_DDR_DQ27_504	DDR4_DQ27	AG28
PS_DDR_DQ28_504	DDR4_DQ28	AC27
PS_DDR_DQ29_504	DDR4_DQ29	AD27
PS_DDR_DQ2_504	DDR4_DQ2	AD20
PS_DDR_DQ30_504	DDR4_DQ30	AD28
PS_DDR_DQ31_504	DDR4_DQ31	AC28
PS_DDR_DQ32_504	DDR4_DQ32	T22
PS_DDR_DQ33_504	DDR4_DQ33	R22
PS_DDR_DQ34_504	DDR4_DQ34	P22
PS_DDR_DQ35_504	DDR4_DQ35	N22
PS_DDR_DQ36_504	DDR4_DQ36	T23
PS_DDR_DQ37_504	DDR4_DQ37	P24
PS_DDR_DQ38_504	DDR4_DQ38	R24
PS_DDR_DQ39_504	DDR4_DQ39	N24
PS_DDR_DQ3_504	DDR4_DQ3	AF20
PS_DDR_DQ40_504	DDR4_DQ40	H24
PS_DDR_DQ41_504	DDR4_DQ41	J24
PS_DDR_DQ42_504	DDR4_DQ42	M24
PS_DDR_DQ43_504	DDR4_DQ43	K24
PS_DDR_DQ44_504	DDR4_DQ44	J22
PS_DDR_DQ45_504	DDR4_DQ45	H22
PS_DDR_DQ46_504	DDR4_DQ46	K22
PS_DDR_DQ47_504	DDR4_DQ47	L22
PS_DDR_DQ48_504	DDR4_DQ48	M25
PS_DDR_DQ49_504	DDR4_DQ49	M26
PS_DDR_DQ4_504	DDR4_DQ4	AH21
PS_DDR_DQ50_504	DDR4_DQ50	L25
PS_DDR_DQ51_504	DDR4_DQ51	L26
PS_DDR_DQ52_504	DDR4_DQ52	K28
PS_DDR_DQ53_504	DDR4_DQ53	L28
PS_DDR_DQ54_504	DDR4_DQ54	M28
PS_DDR_DQ55_504	DDR4_DQ55	N28
PS_DDR_DQ56_504	DDR4_DQ56	J28
PS_DDR_DQ57_504	DDR4_DQ57	K27
PS_DDR_DQ58_504	DDR4_DQ58	H28
PS_DDR_DQ59_504	DDR4_DQ59	H27
PS_DDR_DQ5_504	DDR4_DQ5	AH20
PS_DDR_DQ60_504	DDR4_DQ60	G26
PS_DDR_DQ61_504	DDR4_DQ61	G25
PS_DDR_DQ62_504	DDR4_DQ62	K25
PS_DDR_DQ63_504	DDR4_DQ63	J25
PS_DDR_DQ6_504	DDR4_DQ6	AH19
PS_DDR_DQ7_504	DDR4_DQ7	AG19
PS_DDR_DQ8_504	DDR4_DQ8	AF22
PS_DDR_DQ9_504	DDR4_DQ9	AH22
PS_DDR_DQS_N0_504	DDR4_DQS_N0	AG21
PS_DDR_DQS_N1_504	DDR4_DQS_N1	AG23
PS_DDR_DQS_N2_504	DDR4_DQS_N2	AF26
PS_DDR_DQS_N3_504	DDR4_DQS_N3	AF27
PS_DDR_DQS_N4_504	DDR4_DQS_N4	M23
PS_DDR_DQS_N5_504	DDR4_DQS_N5	K23
PS_DDR_DQS_N6_504	DDR4_DQS_N6	N27
PS_DDR_DQS_N7_504	DDR4_DQS_N7	J27
PS_DDR_DQS_P0_504	DDR4_DQS_P0	AF21
PS_DDR_DQS_P1_504	DDR4_DQS_P1	AF23
PS_DDR_DQS_P2_504	DDR4_DQS_P2	AF25
PS_DDR_DQS_P3_504	DDR4_DQS_P3	AE27
PS_DDR_DQS_P4_504	DDR4_DQS_P4	N23
PS_DDR_DQS_P5_504	DDR4_DQS_P5	L23
PS_DDR_DQS_P6_504	DDR4_DQS_P6	N26
PS_DDR_DQS_P7_504	DDR4_DQS_P7	J26
PS_DDR_ODT0_504	DDR4_ODT0	U28
PS_DDR_PARITY_504	DDR4_PARITY	V24
PS_DDR_RAM_RST_N_504	DDR4_RAM_RST_N	U23
PS_DDR_ZQ_504	DDR4_ZQ	U24

3.4、SPI_Flash

计算卡带有1片Quad-SPI Flash(MT25QL512ABB8E12-0SIT)，连接到CPU的QSPI0接口BANK500的PS_MIO0~PSMIO5引脚：

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO0	QSPI_LOWER_SCK	AG15
PS_MIO1	QSPI_LOWER_D1	AG16
PS_MIO2	QSPI_LOWER_D2	AF15
PS_MIO3	QSPI_LOWER_D3	AH15
PS_MIO4	QSPI_LOWER_D0	AH16
PS_MIO5	QSPI_LOWER_CS	AD16

可以用于引导SoC，初始化PS并配置PL单元。

3.5、eMMC

板载镁光32GB eMMC -- MTFC32GAPALBH-IT，8位接口，连接到了CPU的SDIO1-- BANK500的PS_MIO13~PS_MIO23引脚：

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO13	SD0_D0	AH18
PS_MIO14	SD0_D1	AG18
PS_MIO15	SD0_D2	AE18
PS_MIO16	SD0_D3	AF18
PS_MIO17	SD0_D4	AC18
PS_MIO18	SD0_D5	AC19
PS_MIO19	SD0_D6	AE19
PS_MIO20	SD0_D7	AD19
PS_MIO21	SD0_CMD	AC21
PS_MIO22	SD0_CLK	AB20
PS_MIO23	SD0_RST_N	AB18

3.6、EEPROM

板载32KB eeprom -- CAT24C256WI-GT3，，连接到了I2C1总线上，用于存储系统数据，如网卡mac地址，产品序列号等。

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO24	I2C1_SCL	AB19
PS_MIO25	I2C1_SDA	AB21

3.7、以太网

Zynq UltraScale+的PS单元包含一路千兆以太网MAC硬件控制器，外部需接有以太网物理层传输芯片，计算卡采用AR8035-AL1B-R作为PHY，利用PS端RGMII接口接出一路千兆以太网口。其中PHY的IIC地址为0x4。

AR8035-AL1B-R接到了CPU的ETH0—BANK501的PS_MIO64 ~ PS_MIO77引脚。

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO64	RGMII_TX_CLK	E19
PS_MIO65	RGMII_TXD0	A18
PS_MIO66	RGMII_TXD1	G19
PS_MIO67	RGMII_TXD2	B18
PS_MIO68	RGMII_TXD3	C18
PS_MIO69	RGMII_TX_EN	D19
PS_MIO70	RGMII_RX_CLK	C19
PS_MIO71	RGMII_RXD0	B19
PS_MIO72	RGMII_RXD1	G20
PS_MIO73	RGMII_RXD2	G21
PS_MIO74	RGMII_RXD3	D20
PS_MIO75	RGMII_RX_DV	A19
PS_MIO76	MDC	B20
PS_MIO77	MDIO	F20

3.8、USB_PHY&HUB

SoC通过PS端的USB控制器与一片SMSC公司的USB PHY芯片USB3320C连接构成一个USB 2.0端口并和PS端GTR1（USB3.0）合并作为USB Host，再通过USB5744 USB3.0 hub扩展出4个USB3.0端口。

USB3320C连接到了CPU的USB0—BANK501的PS_MIO52~PS_MIO63引脚。

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO52	USB0_CLK	G18
PS_MIO53	USB0_DIR	D16
PS_MIO54	USB0_D2	F17
PS_MIO55	USB0_NXT	B16
PS_MIO56	USB0_D0	C16
PS_MIO57	USB0_D1	A16
PS_MIO58	USB0_STP	F18
PS_MIO59	USB0_D3	E17
PS_MIO60	USB0_D4	C17
PS_MIO61	USB0_D5	D17
PS_MIO62	USB0_D6	A17
PS_MIO63	USB0_D7	E18

3.9、多路可编程时钟发生器

FZ5C具有可编程的IDT Si5332BD11025-GM2 I2C可编程始终发生器，该时钟IC通过外部的26 MHz晶振经过倍频分频等处理为整个系统生成必要的时钟。原理图如下：

3.10、外部看门狗与复位

本开发平台使用外部看门狗芯片CAT823TTDI-GT3，该芯片的喂狗引脚连接到了CPU的PS_MIO38引脚，并通过PS_MIO33设置看门狗的开关，看门狗默认为关闭，MIO33设置为高为打开看门狗功能。

CAT823TTDI-GT3同时具有监控电压复位系统的功能，当电源电压达到门限电压后，复位自动拉高启动系统。复位信号连接到ZU5EV上，可直接复位主芯片以及QSPI芯片等。

3.11、TF卡接口

1路TF卡接口，用于启动或者存储，连接器位号为J4。

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO45	SD1_CD	K20
PS_MIO46	SD1_D0	L20
PS_MIO47	SD1_D1	H21
PS_MIO48	SD1_D2	J21
PS_MIO49	SD1_D3	M18
PS_MIO50	SD1_CMD	M19
PS_MIO51	SD1_CLK	L21

3.12、RS232接口

1路标准RS232接口，用于外部通信，外部接口为J12,内部连接PL的BANK44，系统内部的映射端口为/dev/ttyS2，硬件引脚配置如下。

Zynq name	Net	Ball
IO_L8N_HDGC_44	PL_UART_TX	AB14
IO_L1P_AD15P_44	PL_UART_RX	AE15

3.13、CAN接口

1路CAN接口，用于外部通信，外部接口为J14，内部连接PS端BANK501,引脚配置如下。

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO28	CAN1_TX	K15
PS_MIO29	CAN1_RX	G16

3.14、RS485接口

1路标准RS485接口，用于外部通信，外部接口为J11，内部连接PS端BANK500，系统内部的映射端口为/dev/ttyPS2，系统引脚配置如下。

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO8	UART1_TX	AF17
PS_MIO9	UART1_RX	AC16
PS_MIO12	RS485_OE	AC17

3.15、Debug接口

1路MicroUSB to UART接口，用于调试计算卡，外部接口为J13，内部连接PS端BANK501。

Zynq name	Net	Ball
PS_MIO26	UART0_RX	L15
PS_MIO27	UART0_TX	J15

3.16、JTAG接口

1路6 Pin 2.54mm间距插针的JTAG，可对PS和PL单元进行调试，端口为J1，在PCB的背面有标注对应的管脚信号名称。管脚定义如下表。

NUM	NET
1	VREF_3.3V
2	TDI
3	TDO
4	TCK
5	TMS
6	GND

3.17、HDMI输入接口

1路HDMI输入接口，控制芯片为ADV7619，连接到PL端，支持最高输入分辨率为4K/30fps。详情请参考原理图，连接器位号为J22。

3.18、MIPI-CSI接口

本计算卡在PL端留有MIPI-CSI接口，MIPI信号直接通过PL端的IO，进入FPGA内部进行解码处理。详细IO细节请参考底板原理图以及PINMAP。接口为J4。

3.19、IO扩展接口

本计算卡通过1个2x50PIN的1.27排针进行IO扩展，其中包含12V，5V，3.3V，1.8V等电源输出，其中包含5个PSMIO，69个 PL端IO等信号。接口为J15。详细连接器IO细节请参考与FZ5C_PINMAP表格，部分适用的连接器规格以及规格书请参考光盘资料。

3.20、电源输入接口

本计算卡的电源输入接口，默认为12V输入，过流保护为8A，建议使用12V/3A的电源输入，接口为J16。

3.21、RTC电池接口

FZ5留有板载可充电电池，型号为MS621T（3V，位置J21），也可使用普通非充电3V（端子为1.27mm位置J19）或者1.5V的（AG3/LR41位置J20）型号电池。

3.22、风扇接口

本开发平台留有风扇接口，默认为12V供电，可以通过PL端IO探测风扇转速，接口为J2，风扇功能的相关线路如下：

3.23、按键LED

本开发平台留有2个按键，一个外部按键S2为系统复位按键，用于复位整个系统，一个内部按键S1，用于复位FPGA部分。两个外部LED状态指示，红色为电源指示（上电电源运行正常即亮），绿色为系统运行状态指示（需要软件控制）。

板载LED的相关功能说明如下表：

D1	PS_ERROR_OUT	红色
D2	PS_ERROR_STATUS	红色
D3	PS_DONE	绿色

D46	POWER	红色
RUN	绿色

PS：更详细的引脚配置说明请参考原理图或者FZ5_PINMAP文档。

4、机械参数

计算盒

电气参数：

参数	值
工作温度	工业级：-40°C ~ +70°C
工作湿度	20%~90%，非冷凝
电源供电	整板：12V/3A
RTC电池	1.5V/3V
PCB板层	14层，沉金工艺，无铅
机械尺寸	盒子：120 x 100 x 50 mm ；挂架：135 x 75 mm；安装孔：M3螺丝，最大6mm外径

计算卡

电气参数：

参数	值
工作温度	工业级：-40°C ~ +70°C
工作湿度	20%~90%，非冷凝
电源供电	整板：12V/3A
RTC电池	1.5V/3V
PCB板层	14层，沉金工艺，无铅
机械尺寸	PCB：107 x 96 mm；风扇：60 mm x 52 mm；PCB安装孔：M3螺丝，最大6mm外径

附录一：售后服务与技术支持

凡是通过米尔科技直接购买或经米尔科技授权的正规代理商处购买的米尔科技全系列产品，均可享受以下权益：

1、6个月免费保修服务周期

2、终身免费技术支持服务

3、终身维修服务

4、免费享有所购买产品配套的软件升级服务

5、免费享有所购买产品配套的软件源代码，以及米尔科技开发的部分软件源代码

6、可直接从米尔科技购买主要芯片样品，简单、方便、快速；免去从代理商处购买时，漫长的等待周期

7、自购买之日起，即成为米尔科技永久客户，享有再次购买米尔科技任何一款软硬件产品的优惠政策

8、OEM/ODM服务

如有以下情况之一，则不享有免费保修服务：

1、超过免费保修服务周期

2、无产品序列号或无产品有效购买单据

3、进液、受潮、发霉或腐蚀

4、受撞击、挤压、摔落、刮伤等非产品本身质量问题引起的故障和损坏

5、擅自改造硬件、错误上电、错误操作造成的故障和损坏

6、由不可抗拒自然因素引起的故障和损坏

产品返修：用户在使用过程中由于产品故障、损坏或其他异常现象，在寄回维修之前，请先致电米尔科技客服部，与工程师进行沟通以确认问题，避免故障判断错误造成不必要的运费损失及周期的耽误。

维修周期：收到返修产品后，我们将即日安排工程师进行检测，我们将在最短的时间内维修或更换并寄回。一般的故障维修周期为3个工作日（自我司收到物品之日起，不计运输过程时间），由于特殊故障导致无法短期内维修的产品，我们会与用户另行沟通并确认维修周期。

维修费用：在免费保修期内的产品，由于产品质量问题引起的故障，不收任何维修费用；不属于免费保修范围内的故障或损坏，在检测确认问题后，我们将与客户沟通并确认维修费用，我们仅收取元器件材料费，不收取维修服务费；超过保修期限的产品，根据实际损坏的程度来确定收取的元器件材料费和维修服务费。

运输费用：产品正常保修时，用户寄回的运费由用户承担，维修后寄回给用户的费用由我司承担。非正常保修产品来回运费均由用户承担。

FZ3B硬件说明

FZ5D硬件说明