FZ9D多路摄像头接入说明

更新时间：2022-01-18

FZ9D多路摄像头接入说明

FZ9D采用分时复用的方法，支持多路视频同时接入，最多支持16路网络摄像头，接入方法如下图所示。

同时提供了对应的源码fz9d_video_lib方便用户将多路视频的功能集成到系统中。

fz9d_video_lib提供两个功能：

配置多路摄像头的rtsp流、Hi3536的网络信息，对应下图中的配置通路
使用v4l2接口获取多路分时复用视频流，对应下图中数据通路

库程序

fz9d_video_lib
── src
  ├── hdmi_capture_util.c
  ├── hdmi_capture_util.h
  ├── multi_channel_camera.cpp
  ├── multi_channel_camera.hpp
  ├── video_processor.c
  └── video_processor.h

0 directories, 6 files

video_processor : 通过数据通路，控制Hi3536，完成配置多路摄像头的rtsp流和Hi3536的网络信息

hdmi_capture_util : V4L2采集的视频数据处理的工具函数

multi_channel_camera : V4L2 接口封装，启动线程，采集图片并通过回调函数返回数据

库编译

cd fz9d_video_lib
mkdir build
cd build
cmake ..
make

库安装

库的默认安装到目录：out

make install

Demo程序

fz9d_video_ctrl

功能：按照json文件中的配置完成网络 RTSP流、通道占比等信息的配置

对应的配置文件video.json如下：

{
    "frameRate": 24,
    "netWork": {
        "ip": "192.168.1.251",
        "netmask": "255.255.255.0",
        "gw": "192.168.1.1",
        "mac": "23:50:95:da:65:fe"
    },
    "channelSequence": "<ch0:3,ch1:2,ch2:2>",
    "videoSource": [
        {
            "ch": 0,
            "rtsp": "rtsp://admin:eb123456@192.168.1.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0"
        },
        {
            "ch": 1,
            "rtsp": "rtsp://admin:eb123456@192.168.1.67:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0"
        },
        {
            "ch": 2,
            "rtsp": "rtsp://admin:admin123456@192.168.1.164:554//Streaming/Channels/1"
        }
    ]
}

配置文件描述：

FrameRate： HDMI 通路的帧率目前支持： P24 和 P30

netWork： 设置 hi3536 与摄像头通信网口的网络信息配置

ChannelSequence： 设置 16 个摄像头发送顺序和比例，一个通道连续发送图片不能超过4张，举例如下：

videoSource: 设置16 个摄像头对应的 RTSP流的地址

编译

在库程序安装成功后，重新执行cmake

cd build
cmake ..
make fz9d_video_ctrl

运行

./fz9d_video_ctrl ../demo/video.json

fz9d_video_capture

功能：简单的多路视频采集调用demo

编译

在库程序安装成功后，重新执行cmake

cd build
cmake ..
make fz9d_video_capture

运行

保证Fz9D 的Hi3536对应的网口与摄像头在同一个局域网中
通过 fz9d_video_ctrl 配置了正确的 rtsp 流

./fz9d_video_capture

fz9d_video_capture_display

功能：多路视频采集并通过显示器显示

通过鼠标左右键或键盘的左右箭头可以切换当前显示的摄像头通道

编译

在库程序安装成功后，重新执行cmake

cd build
cmake ..
make fz9d_video_capture_display

运行

保证Fz9D 的Hi3536对应的网口与摄像头在同一个局域网中
通过 fz9d_video_ctrl 配置了正确的 rtsp 流
将显示器设置为 1280*720： xrandr -s 1280x720

./fz9d_video_capture_display

适配4G上网卡

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