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2D图像跟踪

简介

AR场景开发专题-编辑器版详解了如何使用AR场景编辑器以及AR能力接口开发复杂AR场景,熟悉以下内容有助于您实现复杂的交互效果和炫酷的渲染特效。

2D图像跟踪

2D图像跟踪指通过扫描识别图调起AR,并使AR场景跟踪在识别图上的功能。
想要在AR场景中使用2D图像跟踪能里,需在创建项目时将技术类型选择为【2D跟踪】。

完成项目创建后,可在编辑器页面选择【场景】/【AR识别图】,在右侧属性面板【识别图】一栏中上传自定义的识别图。

识别图要求

识别图是用于识别识别AR内容,并实现跟踪效果的图片,为了达到完美的识别识别效果,需要对识别图进行规范化设计,请设计师严格按照以下要求进行设计,并注意规避相关禁忌。

一、格式规范

为了保证识别跟踪效果,我们对图片的大小、格式等进行了规范性限制。

1、 识别图应为不小于480x480像素的图片。

2、 识别图格式应为JPG或JPEG。

3、 所上传的识别图应小于3M。

二、图形规范

识别图必须是2D平面图形,不支持3D物体等实体物作为识别物。

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三、纹理规范

1、特征丰富原则
识别图中主要的影响因素是特征点,它多为色差较大的图案边缘的拐点(即图像灰度值发生剧烈变化后在边缘形成的曲率较大的点),可通过不同形态、不同形状的设计元素构造丰富的特征点。下面是特征点示意图。

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2、纹理相似度原则
1)图片纹理相似度高会对识图识别过程产生影响,建议通过组合、叠加、手绘等形式减少相似度高的纹理。

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2)如识别图中需加入文字,建议对文字进行不同风格的艺术设计,尽量减少标准字体下的相似特征点。

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3、纹理分布均匀原则

识别图纹理需分布均匀,避免元素过于集中。

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4、 纹理对比度原则

识别图的相邻色块间的灰度值差别应尽量大。

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四、材质规范

1、请上传高分辨率、高清晰度、高像素的识别图。

2、不建议反光、过暗、有噪点、强曝光的图片作为识别图。

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总结

请设计师严格按照上述识别图规范进行设计,本规范如有未尽系统说明之处或相关疑问,请开发者或设计师随时与百度AR团队沟通联系,感谢您的耐心阅读。

2D图像跟踪相关API

在AR场景中使用2D图像跟踪能力后,可通过编辑场景的脚本文件,定义与2D图像跟踪相关的交互行为。在编辑器页面选择 【项目配置】/【脚本配置】,点击右侧 【编辑脚本】即可编辑AR场景脚本。

跟丢回调

跟丢回调是指在调起AR后,通过识别图激活已配置好的AR场景,然后将移动设备移开识别图的操作。

  • 跟丢后回调接口:on_target_lost
-- 跟丢识别图回调事件

app.on_target_lost = function()
    ARLOG("tracking loss..")
    
end

跟丢后显示雷达扫描

跟丢后显示雷达扫描为百度AR扫描识别图激活场景跟丢后的默认配置,无需任何配置,不需要调用on_target_lost 接口,即可实现。

跟丢后设置默认位置

设置默认位置需要调用跟丢后完成回调,并在其中写入相机的朝向接口代码,即可实现跟丢识别图后依旧显示场景。

-- 跟丢识别图后显示默认位置
app.on_target_lost = function()
	ARLOG('on target lost')
	app:set_camera_look_at("0, 0, 1000","0, 0, 0", "0.0, 1.0, 0.0")
end

跟上回调

跟上回调是建立在已经发生过一次“跟丢”后的情况下。

  • 跟丢回调接口:on_target_found
-- 跟上识别图回调事件

app.on_target_found = function()
    ARLOG("tracking found..")
    scene.simplePod:set_rotation_by_xyz(0.0, 0.0, 0.0)
    ARLOG(string.format("firstFound :%s", tostring(firstFound)))
    if (firstFound == false) then
        ARLOG("resumeAudio found..")
        audio:resume()
    end
    firstFound = false
end
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