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实时跟踪

Targets

此类描述targets json 字段

Fields
targets ARKit
ARKit 模型节点属性配置
targets pitch_min
使用空间坐标系放置的情况下,模型的最小俯角
targets pitch_max
使用空间坐标系放置的情况下,模型的最大俯角
targets distance
模型在空间中的深度信息
targets id
slam 模型唯一标识符
targets pitch_angle
使用空间坐标系放置的情况下,模型的俯仰角
targets place_type
模型放置坐标系类型
targets position
使用屏幕坐标系放置模型时的屏幕坐标位置
targets slam_model
slam 模型节点属性配置
targets path
paddle模型文件所在的路径
targets type
paddle模型的类型
targets width
传入paddle模型的图像的宽
targets height
传入paddle模型的图像的高
targets fg_thres
图像分割的前景阈值
targets bg_thres
图像分割的后景阈值
targets node_name
图像分割后的图像名称
targets r_mean,g_mean,b_mean,r_scale,g_scale,b_scale
算法针对不同场景对paddle模型进行调优的参数
targets path
paddle模型文件所在的路径(旧版本配置,百度APP10.7.5后不推荐使用)
Public methods
targets PaddleDemo()
paddle模型相关参数配置示例

PaddleDemo()

paddle模型相关参数配置。如项目中未使用手势识别能力,不要配置该选项,否则会带来不必要的性能损耗。
在一个paddle_config中,type不能重复。 sample: "paddle_config":[ { "path":"models/paddle/gesture.paddle", "type":"1", "width":160, "height":160 }, { "path":"models/paddle/bgs.paddle", "type":"2", "width":128, "height":128, "fg_thres":0.7, "bg_thres":0.3, "node_name":"face", "r_mean":0, "g_mean":0, "b_mean":0, "r_scale":1, "g_scale":1, "b_scale":1 } ]

path

version 155

paddle模型文件所在的路径。

   sample:
    "path":"models/paddle/gesture.paddle"
    

type

version 155

paddle模型的类型。1:手势识别;2:图像分割

sample:
"type":"1"

width

version 155

传入paddle模型的图像的宽,整数

sample:
"width":128

height

version 155

传入paddle模型的图像的高,整数

sample:
"height":128

fg_thres

version 155

type为"2"的情况下有效,图像分割的前景阈值

sample:
"fg_thres":0.7

bg_thres

version 155

type为"2"的情况下有效,图像分割的后景阈值

sample:
"bg_thres":0.3

node_name

version 155

type为"2"的情况下有效。图像分割后的图像,绑定到simple_scene.json中plane节点的名称

sample:
"node_name":"face"

r_mean,g_mean,b_mean,r_scale,g_scale,b_scale

version 155

算法针对不同场景对paddle模型进行调优的参数,r_meam、g_mean、b_mean范围[0 - 255],r_scale、g_scale、b_scale范围[0 - 1.0]

sample:
    "r_mean":0,
    "g_mean":0,
    "b_mean":0,
    "r_scale":1,
    "g_scale":1,
    "b_scale":1
    

Paddle model

paddle 模型相关参数配置(旧版本配置,百度APP10.7.5后不推荐使用),如项目中未使用手势识别能力,不要配置该选项,否则会带来不必要的性能损耗

sample:
"paddle_model":{
		"path":"models/paddle/gesture.paddle"
		}
		

path

version 120

paddle模型文件所在的路径,仅仅手势的paddle可用

sample:
"path":"models/paddle/gesture.paddle"
		  

ARKit

version 25

ARKit 模型节点属性配置

sample:
"ARKit":{
"pitch_min": "-60.0",
"pitch_max": "-10.0"
 }

pitch_min

version 25

使用空间坐标系放置的情况下,模型的最小俯角,-90度——0度,手机正面平行地面放置,俯角为-90度

sample:
"ARKit":{
"pitch_min": "-60.0",
"pitch_max": "-10.0"
 }

pitch_max

version 25

使用空间坐标系放置的情况下,模型的最大俯角,0度——90度,手机背面平行地面放置,俯角为90度

sample:
"ARKit":{
"pitch_min": "-60.0",
"pitch_max": "-10.0"
 }

distance

version 23

模型在空间中的深度信息

sample:
"slam_model":
{
   "id":"slam_test",
   "place_type":0,
   "position":"0.5,0.5",
   "distance":1000,
   "pitch_angle":-90
}

id

version 23

slam 模型唯一标识符,不可重复

sample:
"slam_model":
{
   "id":"slam_test",
   "place_type":0,
   "position":"0.5,0.5",
   "distance":1000,
   "pitch_angle":-90
}

pitch_angle

version 23

使用空间坐标系放置的情况下,模型的俯仰角,0-90度,模型在上方,-90-0度,模型在下方

sample:
"slam_model":
{
   "id":"slam_test",
   "place_type":0,
   "position":"0.5,0.5",
   "distance":1000,
   "pitch_angle":-90
}

place_type

version 23

模型放置坐标系类型,1为空间坐标系,0为屏幕坐标系。使用1的情况下,position 配置不起作用,使用0的情况下,pitch_angle配置不起作用

sample:
"slam_model":
{
   "id":"bear",
   "place_type":0,
   "position":"0.5,0.5",
   "distance":1000,
   "pitch_angle":-90
}

position

version 23

使用屏幕坐标系放置模型时的屏幕坐标位置。x为横坐标,取值为0-1;y 为纵坐标,取值为0-1

sample:
"slam_model":
{
   "id":"slam_test",
   "place_type":0,
   "position":"0.5,0.5",
   "distance":1000,
   "pitch_angle":-90
}

slam_model

version 23

slam模型节点属性配置

sample:
"slam_model":
{
   "id":"slam_test",
   "place_type":0,
   "position":"0.5,0.5",
   "distance":1000,
   "pitch_angle":-90
}version
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