SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping)译为即时定位与地图构建，SLAM属于AR的基础模块，属于设备感知周围坏境的范畴。百度ARSLAM 2.0考虑到不同机型的通用性，在设计的技术方案时更侧重于即时跟踪（instant tracking）。

SLAM 实现

基本设置

Slam类型创建后，可在【项目配置】中看到【SLAM配置】，其中可对初始模型放置模式进行选择。如下图所示。
【场景放置模式】分为根据屏幕位置放置和跟据俯仰角放置。
根据屏幕位置放置：模型会出现在手机屏幕中心对应的真实世界的位置，可以设定模型初始相对屏幕的位置。
根据俯仰角放置：模型会出现在地理坐标系中的位置，需要改变设备俯视/仰视角度更改初始化模型位置。
【初始屏幕位置（x，y）】此项针对你选择了根据初始屏幕位置放置后配置,可设置模型初始出现位置。默认0.5，0.5即是屏幕中心。
【初始俯仰角】取值-90至90度，如设置-90开启预览需将手机镜头向下转90度形成俯视方能看到模型。0度即正常垂直设备镜头即可看到模型。
【初始化距离】初始模型放置距离相机的距离，该数值越大模型距离镜头越远。有近大远小的效果。

LUA API

SLAM类 : Slam

start_slam 开启slam (最低使用版本120)

slam_reset 重置slam

on_slam_direction_guide slam模式下引导提示的状态和位置

模型要求

• 模型在网格中必须按照下图呈现效果设置，提高SLAM下模型的稳定性（确保模型中心点位于模型底部中心位置）。

SLAM模型制作示例图

使用限制

1、不能和手势识别结合使用（目前编辑器还未上线手势识别能力）。
2、使用slam能力时，注意模型面数不要过大，模型面数过大可能会对性能产生影响。
3、Slam类型下模型使用高级材质渲染对slam的效果也会产生影响，建议不要结合使用。