硬件构成
更新时间：2019-11-28
上图是由百度及其硬件供应商提供的试用模组：
- 模组的硬件包含两个摄像头（可换）和一个六轴IMU
- 基线（两摄像头间距）可调6-20cm （试用模组已固定）
- 内置驱动，Linux下无需额外安装 照相机与IMU时钟硬件同步，精度10us
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