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    硬件构成

    Hardware 上图是由百度及其硬件供应商提供的试用模组:

    • 模组的硬件包含两个摄像头(可换)和一个六轴IMU
    • 基线(两摄像头间距)可调6-20cm (试用模组已固定)
    • 内置驱动,Linux下无需额外安装 照相机与IMU时钟硬件同步,精度10us
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