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常见问题

  • 我采集了好几次图像,为什么校正时都失败了?

    • 如果重新采集图像,为了避免之前失败图像的影响,需要先删除原先采集的图像所在文件夹,否则只会往里面添加图片
  • 我新生成的校正文件不见了?

    • 范例命令中的校正文件存储路径为/tmp,这个目录下的文件会随着机器的重启而清空,校正完后务必及时备份校正文件
  • 我运行校正程序的时候出错了?

    • 校正程序cam_calibration在采集的图像质量很差或者数量不够的时候会出错,此时应删除之前的图像采集文件夹,重新采集图像数据。
    • 二维码图纸需要放置在平坦的平面上,手拿着或者凹凸不平都会造成结果的不准确,建议将图纸贴在一块平坦的白板上。
  • 我运行校正程序后显示的点图全都集中在中间?

    • 采集图像时请多采集二维码在镜头成像边缘的情况,一部分的二维码出了边框是可以的。
    • 采集的图片数量尽量多一些,这样能提高校正的精度。
  • 我校正好了模组,运行 app_tracking 的时候出错了?

    • 是否忘记运行 source config_environment?
    • 运行ls /dev/video* 看模组有没有被系统识别,可以尝试插拔模组,或者换个USB口
    • 如果出现了core dump,或者程序崩溃,可在运行 app_tracking 时添加参数 -record_path /tmp/record ,此时会把此次运行的所有帧图片全部存储在对应路径下,然后可以发给我们来跟踪问题。
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