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预验覆盖

采集完成后,首先我们来预验覆盖率。

  • 运行如下命令:

    ./cam_calibration -folder_path /tmp/record1/ -square_size X -show_coverage

    cam_calibration 为我们预验和校正程序:

    • -folder_path 为之前采集的图像的目录
    • -square_size 为上一步中测量的二维码的变长,此处单位为米,例如0.032
    • -show_coverage 为根据采集的图片快速显示镜头视角的二维码覆盖率

    如需查看所有参数及其使用方法,可加 –helpshort

  • 运行完后,程序会读取采集的图片,生成覆盖率图片(生成第一张后,按任意键生成第二张)如下:
    Coverage
  • 这里需要看点的覆盖率,如果图像采集的好的话(镜头视角的各个部位都被二维码覆盖过),应该看到点均匀地密布在结果图的所有角落
  • 若出现某些区域的点不够密,则程序输出的图上会有红色方框(如上图所示),此时需要重复 采集数据 步骤,在该区域补充二维码拍照(无需删除已有照片),直至没有任何红框。
  • 再次按任意键退出程序
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