开放能力
开发平台
行业应用
生态合作
开发与教学
资讯 社区 控制台
技术能力
语音技术
图像技术
文字识别
人脸与人体识别
视频技术
AR与VR
自然语言处理
知识图谱
数据智能
场景方案
部署方案
行业应用
智能教育
智能医疗
智能零售
智能工业
企业服务
智能政务
智能农业
信息服务
智能园区
智能硬件
机器人视觉

    验证效果

    • 运行完校正运算程序后,需要验证校正的结果,运行如下命令:

      ./pc_apps/xp_sensor_logger -calib_verify -calib_yaml ./tmp/calib.yaml -sensor_type XP2

      xp_sensor_logger 为我们的采集/验证程序,其中:

      • -calib_verify 表示这是验证模式
      • -calib_yaml 为要验证的校正文件
      • -sensor_type 为我们的硬件版本

      如需查看所有参数及其使用方法,可加 –helpshort

    • 拿起模组,将模组指向二维码图纸,可以看到左上角会有分数(score),如下图显示:

      • 分数满分为100分
      • 若图纸在镜头视角中间时不是100分,需要重新采集并校正
      • 图纸在镜头边缘时分数可能会略低,但若大面积出现小于60分时也需重新采集并校正
        score
    • 若对校正结果满意,打开新生成的校正文件(上例为/tmp/calib.yaml),将下图中的“Camera:”(在angv_noise_var下面)及以下的部分全部复制,并粘贴覆盖旧的校正文件的对应位置。注意:yaml文件对格式要求极其严格,拷贝过程要保证数据和原来一摸一样(对齐),否则会出错。
      yaml
    • 恭喜!至此,整个校正过程已完成。日常使用时注意保护模组,以防磕碰等行为。若今后使用过程发现效果变差,请重复整个校正过程。
    上一篇
    简介
    下一篇
    预验覆盖