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功能说明

  • 在校正完成后,就可以运行我们的范例程序./app_tracking
  • app_tracking 最基本的功能是SLAM算法,在模组移动过程中能够根据环境的特征点绘制出运动轨迹,并且能够在模组移动到起点时闭环
  • app_tracking 还具有深度检测的功能,能够展示深度图和障碍物提示
  • app_tracking 能够根据环境亮度进行自动曝光
  • app_tracking 能够将走过的路径存储下来,并且能够读取之前的路径,以达到更精确的效果以及实现重定位
  • 结合./guide_receiver 程序,能够在已存的路径上进行导航
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