boteye机器人导航和视觉解决方案-百度AI开放平台

功能介绍

方案架构

应用场景

特色优势

产品定价

使用方式

相关推荐

功能介绍

视觉SLAM融合多传感器

支持主流传感器融合视觉SLAM算法，如在PD控制器避障模式下支持使用Lidar与视觉融合深度, 优化避障效果

三维立体视觉定位

支持室内级别（包括空旷场景）高精度实时定位，基于地图数据重启时快速准确重定位，解决激光方案重启后无法快速重定位的问题

全局最优路径导航

基于地图信息，选定终点位置后，自主规划全局最优路径，进行智能导航，导航过程中支持改变目的地，新建导航任务

三维深度检测精准避障

基于双目深度信息进行障碍物检测，综合考虑安全性、平滑性等因素进行环境信息分析，实现精准避障

地图创建线上编辑

基于建图轨迹和双目深度信息创建二维地图，支持线上自定义导航基准轨迹，并可自动修正建图结果、手动标注地标POI

云端远程运动控制

新增手动键盘遥控模式，支持手动、自动运动控制的切换，使得远程运动控制过程灵活流畅

方案架构

boteye软件

boteyeOne一体机

boteye双目相机

boteye机器人

方案简介及产品构成

将vSLAM定位、智能导航&避障、地图构建&编辑、多传感器(含激光)融合等功能集成到软件中，低成本满足开发者的运动机器人开发、测试需求

视觉惯性SLAM算法

视觉惯性SLAM算法各项技术指标行业领先，支持与其他传感器(含激光)融合

地图创建&在线编辑

简易建图，图层&地标在线编辑，支持基于建图轨迹自定义导航基准线

全局路径规划&导航&避障

Safe-BFS路径规划、智能导航，可动态更新避障轨迹、精准灵活避障

高精度实时定位&重定位

支持室内级别（含空旷场景）高精度实时定位，机器人重启后立即重定位

应用场景

移动服务机器人

无人机

移动服务机器人

为服务机器人提供立体视觉能力，使得服务机器人在商场、地产、政务大厅、机场、超市等场景内实时准确定位，智能规划可靠路径自主行走，运动过程中可流畅躲避密集人流或复杂障碍物，从而实现商业场景下的宾客引领，场地指路等服务

合作案例

特色优势

技术指标国际领先

惯性立体视觉SLAM定位、深度检测、回环检测误差、避障检测等多项技术指标优于国内同行，对标国际领先

软硬一体适配能力强大

基于ARM的低成本、高性能嵌入式能力优化，硬件接口适配能力强大，拓展性强，易于集成，支持ROS&非ROS等多平台开发

高性价比强大感官

视觉传感器融合多传感器形成强大“感官”，大幅降低整体硬件成本，同时可获取更丰富纹理信息，提取语义信息，实现其他功能延伸

产品定价

机器人视觉SDK

适用于个人开发者或产品测试阶段

SDK数量

1个

使用时长

无限

售后响应

7*24小时

价格

元

免费使用

机器人视觉源码

适用于企业正式开发阶段

授权源码

1份

使用时长

1年

售后响应

2*24小时

商务咨询

boteyeOne一体机

适用于各类开发者方案集成阶段

尺寸：160mm×60mm×45mm

CPU：Rockchip 3399

内存/储存：4G LPDDR，16G Emmc

彩色全局快门

可检测范围0.2-50米

查看详情

boteye双目相机

标准型、小型2种型号, 内载六轴IMU传感器, 彩色/黑白全局快门, 帧率高达60 fps, 可检测范围0.2-50米

查看详情

使用方式

解决方案介绍

查看方案介绍、以及产品演示视频，详细了解解决方案

机器人视觉方案介绍视频

导购机器人小度展示视频

机器人视觉SDK

支持x86或者ARM（仅供商务合作客户），操作系统支持Linux 14.04/16.04

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技术文档

针对使用SDK的开发者，提供机器人视觉技术使用文档

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