机器人视觉解决方案
软硬一体的机器人视觉技术解决方案,硬件开源,软件开放
核心功能包括导航定位、避障、地图重建、场景物体识别
方案构成
百度机器人视觉解决方案专为娱乐、陪伴、玩具、家用、服务、物流机器人量身打造。该解决方案提供开源的相机模组,高精度的SLAM,准确的建图,和强大的物体识别功能,为您的机器人带来一双慧眼
视觉惯性SLAM
在室内大场景环境下为机器人提供高精度的实时定位
重定位
基于记录好的地图数据,在机器人重新开机时进行快速准确的重新定位
开源硬件设计
提供一套开源的可工作的驱动,固件,和硬件原理图,方便产品个性化开发
深度图和障碍物检测
利用深度网络,通过双目图像获取100%完整的深度图并且实时区分地面和障碍物
场景物体检测
为机器人定制的云端物体检测功能,支持人脸、文字、物体及细粒度属性识别
开源相机模组
双目IMU或单目IMU模组,全局快门摄像头,硬件时钟同步。提供小批量样品供测试,以及设计方案供修改和量产
机器人视觉SDK
包括视觉惯性SLAM、障碍物检测、平面2D建图等离线功能,及人脸、文字、物体识别等云端能力。支持x86和ARM平台。面向战略合作伙伴开源
方案流程
在机器人产品中安装百度相机模组,模组输出的图像和传感器数据输入百度机器人视觉SDK。在x86或者arm平台上SDK可以实时提供定位和避障信息,同时连接百度AI平台云端,提供人脸,OCR,物体识别等功能
应用场景
安防机器人
百度机器人视觉方案让安防机器人进行大范围自主行走巡逻,躲避路途中的障碍物,自动检测异常情况
服务机器人
让服务机器人在房间内进行可靠的自主行走,躲避运动中的人体和障碍物,以及和人类进行自然交互
家用机器人
让扫地等家用机器人用最低成本实现自然人机交互,室内场景导航,家庭视频监控

玩具机器人
让玩具机器人用最低的成本实现有趣的人机互动,安全的小范围自主行走

方案优势
功能齐备
完整包含硬件设计,嵌入式优化,SLAM定位,地图重建,场景理解算法
设计开源
硬件设计开源,便于用户进行成本控制及快速定制化
更高精度
SLAM定位精度高,准确提供机器人室内行走所需的信息
云端服务丰富
快捷接入百度AI平台,实现快速、高精度的云端人脸识别、物体识别等功能
合作咨询
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