多视角3D目标检测任务
更新时间:2024-03-25
API文档
多视角3D目标检测任务API
Config API
update_dataset(dataset_dir, dataset_type=None, version=None)
更新数据集路径与数据集类型。
输入参数
dataset_dir
(str
):数据集存储路径。支持使用绝对路径或相对路径。dataset_type
(str
|None
):数据集类型,备选项有:'NuscenesMVDataset'
。若为None
,使用默认的数据集类型:'NuscenesMVDataset'
。默认值:None
。version
(str
|None
):当dataset_type
为'NuscenesMVDataset'
时,此参数可指定nuScenes数据集的版本。备选项有:'trainval'
,'mini'
。若为None
,使用默认的数据集版本:'trainval'
。默认值:None
。
update_learning_rate(learning_rate)
更新学习率。
输入参数
learning_rate
(float
):学习率。如果模型训练使用学习率衰减策略,此参数指定的是基准学习率。
update_batch_size(batch_size, mode='train')
更新mini-batch大小。
输入参数
batch_size
(int
):Mini-batch大小。如果使用数据并行,此参数指定的是每个设备上的mini-batch大小。mode
(str
):batch_size
适用的阶段。备选项有:'train'
。默认值:'train'
。
update_pretrained_weights(weight_path, is_backbone=False)
更新用于模型初始化的预训练权重参数文件路径。
输入参数
weight_path
(str
):需要加载的权重参数文件路径,例如best_model/model.pdparams
。is_backbone
(bool
):若为True
,则weight_path
包含的权重参数将被用于初始化模型骨干网络(backbone);否则,权重参数将被用于初始化整个模型。默认值:False
。
update_iters(iters)
更新模型训练的总迭代次数。
输入参数
iters
(int
):迭代次数。
update_num_classes(num_classes)
更新使用的数据集中的类别数量。
输入参数
num_classes
(int
):类别数量。
update_class_names(class_names)
更新使用的数据集中的类别名称。
输入参数
class_names
(list[str]
):一个列表,顺序包含所有类别的名称。
Model API
train(batch_size=None, learning_rate=None, epochs_iters=None, pretrained=None, ips=None, device='gpu', resume_path=None, dy2st=False, amp='OFF', num_workers=None, use_vdl=True, save_dir=None, **kwargs)
执行模型训练。
输入参数
batch_size
(int
|None
):模型训练阶段使用的mini-batch大小。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。learning_rate
(float
|None
):模型训练阶段使用的学习率。如果使用学习率衰减策略,此参数指定的是基准学习率。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。epochs_iters
(int
|None
):模型训练阶段的总迭代次数。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。pretrained
(str
|None
):用于初始化模型的预训练权重参数文件路径,例如pretrained/model.pdparams
。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。ips
(str
|None
):多机训练时各机器的IP地址,用,
分隔。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。device
(str
):指定模型训练阶段使用的设备,支持指定设备编号。请参考设备字符串。默认值:'gpu'
。resume_path
(str
|None
):模型权重参数文件路径,例如epoch_1/model.pdparams
。。训练将从resume_path
指定的文件对应的检查点继续进行。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。dy2st
(bool
):是否启用模型动转静训练。默认值:False
。amp
(str
):备选项有:'OFF'
,'O1'
,'O2'
。若为'OFF'
,则不启用自动混合精度训练;若为'O1'
,则使用O1等级的自动混合精度训练;若为'O2'
,则使用O2等级的自动混合精度训练。默认值:'OFF'
。num_workers
(int
|None
):加载、预处理数据使用的子进程个数。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。use_vdl
(bool
):是否启用VisualDL。默认值:True
。save_dir
(str
|None
):输出存储目录。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。**kwargs
:以键值对形式提供定制模型训练阶段行为的附加参数。目前暂时没有支持的附加参数。
evaluate(weight_path, batch_size=None, ips=None, device='gpu', amp='OFF', num_workers=None, **kwargs)
执行模型精度验证。
输入参数
weight_path
(str
):需要加载的权重参数文件路径,例如best_model/model.pdparams
。batch_size
(int
|None
):模型精度验证阶段使用的mini-batch大小。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。ips
(str
|None
):多机验证时各机器的IP地址,用,
分隔。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。device
(str
):指定模型精度验证阶段使用的设备,支持指定设备编号。请参考设备字符串。默认值:'gpu'
。amp
(str
):备选项有:'OFF'
,'O1'
,'O2'
。若为'OFF'
,则不启用自动混合精度验证;若为'O1'
,则使用O1等级的自动混合精度验证;若为'O2'
,则使用O2等级的自动混合精度验证。默认值:'OFF'
。num_workers
(int
|None
):加载、预处理数据使用的子进程个数。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。**kwargs
:以键值对形式提供定制模型精度验证阶段行为的附加参数。目前暂时没有支持的附加参数。
export(weight_path, save_dir, **kwargs)
执行预测模型导出。
输入参数
weight_path
(str
):需要加载的权重参数文件路径,例如best_model/model.pdparams
。save_dir
(str
):预测模型的存储目录。**kwargs
:以键值对形式提供定制预测模型导出阶段行为的附加参数。目前暂时没有支持的附加参数。
infer(model_dir, input_path, device='gpu', save_dir=None, **kwargs)
执行预测模型推理。
输入参数
model_dir
(str
):预测模型的存储目录。input_path
(str
):输入图像路径。device
(str
):指定预测模型推理阶段使用的设备,不支持指定设备编号。请参考设备字符串。默认值:'gpu'
。save_dir
(str
|None
):输出存储目录。若为None
,则使用默认配置。默认值:None
。-
**kwargs
:以键值对形式提供定制预测模型推理阶段行为的附加参数。支持的附加参数如下:with_timestamp
(bool
):输入是否为时序数据。PETRv2_v99模型需要指定此参数为True
。